![\"\"](\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/skyking_su4000_05.jpg\")
<\/a><\/p>\n <\/p>\n Komplet svakog antenskog roratora sastoji se od upravlja\u010dkog (kontrolnog) ure\u0111aja i samog antenskog rotatora. Upravlja\u010dki ure\u0111aj osigurava napon za pogon elektromotora rotatora, sadr\u017ei kontrole za okretanje rotatora (lijevo i desno) i indikaciju polo\u017eaja (azimuta) antene. Antenski rotator se sastoji od elektromotora koji se mo\u017ee okretati u oba smjera, zatim od sistema zup\u010danika koji rotaciju sa elektromotora prenose na antenski nosa\u010d, a ovisno od modela mogu sadr\u017eavati i senzore trenutne pozicije antenskog nosa\u010da.<\/p>\n Za na\u0161e rotatore nemamo nikakvih podataka, no svi antenski rotatori u na\u010delu dijele svega nekoliko na\u010dina funkcioniranja. Ve\u0107 samim izgledom upravlja\u010dkih ure\u0111aja naj\u010de\u0161\u0107e je odmah jasno o kakvom sistemu je rije\u010d. Tako rotator Syro funkcionira na principu sinkroniziranog rada dva elektromotora, onog koji okre\u0107e antenu i onog koji okre\u0107e azimutni marker na upravlja\u010dkom ure\u0111aju. Rotator SU-4000 pak funkcionira na posve drugom principu gdje je pokazivanje azimuta na upravlja\u010dkom ure\u0111aju kontrolirano preko potenciometarskog senzora ugra\u0111enog u sam rotator. No, da krenemo nekim redom, prvo \u0107emo re\u0107i par rije\u010di o samim rotatorima.<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n U rotatorske glave, ovisno o rotarskom sistemu, mo\u017ee biti ugra\u0111en izmjeni\u010dni ili istosmjerni pogonski elektromotor. Ukoliko se radi o izmjeni\u010dnom motoru, onda je to obi\u010dno mali izmjeni\u010dni kavezni 2-fazni elektromotor za nominalni napon cca 24 V. Takav elektromotor se sastoji od kaveznog (indukcijskog) rotora i od \u010detiri namotaja statora gdje se na dva namotaja dovodi jedna faza, a na druga dva namotaja druga faza izmjeni\u010dnog napona. Jedna faza izmjeni\u010dnog napona dobiva se izravno preko mre\u017enog transformatora i dovodi se na jedan par namotaja. Strujni fazni pomak (cca 90\u00b0) za drugu fazu, odnosno za drugi par namotaja dobiva se preko serijski spojenog bipolarnog kondenzatora. U takvom krugu u svakom trenutku rade sva \u010detiri namotaja elektromotora, no smjer vrtnje \u0107e ovisiti o tome na koje namotaje je dovedena koja faza. Najbolje je to prikazati na shemi.<\/p>\n <\/p>\n Shema izmjeni\u010dnog dvofaznog kaveznog elektromotora gdje se smjer okretaja mijenja zamjenom poretka faza na namotajima statora.<\/em><\/span><\/p>\n \u00a0 <\/em><\/p>\n Ukoliko se izmjeni\u010dni napon dovede na priklju\u010dnice 3-2 tada \u0107e namotaji A-B dobivati izravnu fazu, a namotaji C-D strujno pomaknutu fazu preko serijski vezanog kondenzatora. U drugom slu\u010daju, ako se izmjeni\u010dni napon dovede na priklju\u010dnice 3-1 tada \u0107e namotaji C-D dobivati izravnu fazu, a namotaji A-B strujno pomaknutu fazu preko serijski vezanog kondenzatora. Zaostajanje struje izme\u0111u faza je u tom slu\u010daju suprotnog smjera pa \u0107e se i rotor pokrenuti u suprotnom smjeru.<\/p>\n Neki rotatori imaju ugra\u0111ene istosmjerne elektromotore kod kojih se smjer rotacije mijenja promjenom polariteta napona, no izmjeni\u010dni motori su ti\u0161i, nemaju \u010detkice i ne zahtijevaju ispravljanje napona te su jednostavniji (jeftiniji) kako po vlastitoj konstrukciji tako i po sklopovlju za upravljanje.<\/p>\n Najskuplji dio svakog rotatorskog sistema je vanjska jedinica rotatora koja mora podnijeti sve vremenske uvjete i te\u017einu samog antenskog sistema. O konstrukciji i kvaliteti reduktora ovisi kojom brzinom \u0107e se antene zakretati i koju snagu ko\u010denja \u0107e reduktor pru\u017eati ne\u017eeljenoj vrtnji antena uslijed vjetra i sli\u010dno. O robusnosti ku\u0107i\u0161ta, reduktora, le\u017eajeva i antenskih nosa\u010da ovisi koja \u0107e biti najve\u0107a dozvoljena te\u017eina antena. Bez obzira na specifikacije treba uvijek te\u017eiti da antena ili antenski sistem postavljen na osovinu rotatora bude u balansu (te\u017ei\u0161te \u0161to bli\u017ee centru rotacije), osim ako se ne koriste puno lak\u0161e antene od dozvoljenih.<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n Antenski rotator MasterRotor Syro AR-300<\/strong><\/p>\n Ovaj rotator funkcionira na principu sinkroniziranog rada dva 2-fazna izmjeni\u010dna elektromotora. Elektromotor u upravlja\u010dkoj jedinici obi\u010dno je ne\u0161to manje snage i manjeg nominalnog napona napajanja od onog u rotatoru, no konstrukcijski i principijelno su identi\u010dni. Oba rade preko redukcijskih zup\u010danika kako bi se smanjila brzina vrtnje (na cca 1 okret u minuti) i pove\u0107ala snaga na izlaznoj osovini reduktora, no ta izlazna brzina okretaja kod oba motora mora biti ista.<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n Prilikom postavljanja sistema motor u upravlja\u010dkoj jedinici i motor u reduktoru moraju se postaviti tako da pokazuju isti smjer (azimut na pokaziva\u010du kontrolera i stvarni azimut antene na rotatoru moraju biti isti). Kad \u017eelimo pomaknuti antenu na neki drugi azimut, prvo se kota\u010d na upravlja\u010dkoj jedinici kojim se namje\u0161ta \u017eeljeni azimut okrene na tu poziciju. U tom trenutku se zatvara sklopa za napajanje oba motora i oni se po\u010dinu sinkrono okretati prema postavljenoj poziciji. Kad se pozicija dostigne, sklopka se isklju\u010duje i oba motora prestanu s radom.<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n Po\u0161to nam treba lijeva i desna rotacija, sklopka za uklju\u010divanje napajanja motora je obi\u010dno kombinirana i se sastoji od dva dijela: jedan segment uklju\u010duje\/isklju\u010duje zajedni\u010dko napajanje oba namotaja motora, a drugi segment istovremeno prebacuje napajanje i kondenzator na preostala dva kontakta namota motora, ovisno o smjeru vrtnje.<\/p>\n <\/p>\n Reduktorski zup\u010danici i mehanika sklopki uvijek su kriti\u010dni elementi podlo\u017eni tro\u0161enju, pucanju i sli\u010dnim neispravnostima. Vidimo da je i kod na\u0161eg ure\u0111aja jedan plasti\u010dni zup\u010danik na kraju svojeg \u017eivotnog vijeka. To su obi\u010dno zup\u010danici koji se namjerno rade od mek\u0161e plastike kako bi reduktor bio \u0161to ti\u0161i, no takva plastika se i br\u017ee dezintegrira tijekom vremnena. <\/span><\/em><\/p>\n <\/p>\n Unutar upravlja\u010dke jedinice nalazi se jo\u0161 mre\u017eni transformator 2 x 22V kojima se napajaju elektromotori (svaki preko svojeg sekundarnog namota) i naravno bipolarni elektrolitski kondenzator 100\u00b5F\/50V kojim se stvara strujni fazni pomak, odnosno druga faza izmjeni\u010dnog napajanja oba elektromotora.<\/p>\n <\/p>\n Izmjeni\u010dni dvofazni kavezni elektromotor kakav se koristi u ve\u0107ini antenskih rotatora i u kontrolnim jedinicama rotatora koje rade na principu sinkroniziranog rada dva elektromotora.<\/em><\/span><\/p>\n <\/p>\n Elektroni\u010dka shema rotatorskog sistema MasterRotor Syro AR-300.<\/em><\/span><\/p>\n <\/p>\n Mre\u017eni transformator kod upravlja\u010dke jedinice MasterRotor Syro AR-300 ima dva sekundana namota, svaki nominalnog napona 22 V. Preko jednog sekundara se napaja elektromotor upravlja\u010dke jedinice, a preko drugog elektromotor rotatora. Uobi\u010dajeno je da je elektromotor unutar upravlja\u010dke jedinice manje snage i ni\u017eeg napona napajanja, no mogu\u0107e je da se u ovom slu\u010daju radi pojeftinjenja proizvodnje koriste isti izmjeni\u010dni motori za obje komponente rotatorskog sustava.\u00a0<\/em> <\/span><\/p>\n <\/p>\n Vidimo da je princip rada ovog sistema vrlo jednostavan, no upravlja\u010dka jedinica mora sadr\u017eavati elektromotor, sistem redukcijskih zup\u010danika, i sklopne kontakte spregnute s mehani\u010dkom kontrolom uklju\u010divanja. Ovo upravlja\u010dku jedinicu \u010dini relativno te\u0161kom, bu\u010dnom i podlo\u017enom tro\u0161enju i kvarovima zbog puno mehani\u010dkih komponenti. Tako\u0111er, znamo da se zbog poveznih kablova rotatori ne mogu okretati kontinuirano u krug ve\u0107 samo za 360\u00b0 u jednom smjeru, \u0161to po\u010detnu sinkronizaciju istog sa upravlja\u010dkom jedinicom \u010dini ne\u0161to slo\u017eenijom, a u slu\u010daju nekog kvara na bilo kojoj komponenti lako do\u0111e do desinkronizacije. Dobra strana ovakvih rotatora je \u0161to mogu pokretati bilo koje rotatore sa 2-faznim motorom, odnosno ne treba im povratni senzorski krug, a to zna\u010di da je i za samo povezivanje dovoljan kabao sa 3 \u017eice.<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n Antenski rotator SkyKing SU-4000<\/strong><\/p>\n Upravlja\u010dka jedinica rotatora SU-4000 je posve druga\u010dije konstrukcije od MasterRotor Syro AR-300. U unutra\u0161njosti se uo\u010dava se mre\u017eni transformator koji na sekundarima daje izmjeni\u010dne napone reda 11V i 26V. Tako\u0111er je dobro uo\u010dljiv bipolarni elektrolitski kondenzator 130\u00b5F\/40V vezan na mikrosklopke za uklju\u010divanje lijeve ili desne vrtnje motora. Tu je i plo\u010dica sa dva tranzistora te nekoliko pasivnih komponenti.<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n Ovakve sisteme koriste i rotatori nekih renomiranih proizvo\u0111a\u010da poput Yaesu (tipovi G400, G500, G600), a mi smo prona\u0161li shemu rotatora Kenpro KR-500 koja je elektri\u010dki identi\u010dna na\u0161em rotatoru, osim \u0161to su vrijednosti elemenata ne\u0161to druga\u010dije pa smo ih prepravili prema na\u0161em SU-4000.<\/p>\n <\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n
\n<\/a><\/p>\n
\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n
\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/p>\n