{"id":17349,"date":"2023-07-14T19:48:46","date_gmt":"2023-07-14T18:48:46","guid":{"rendered":"http:\/\/www.crowave.com\/blog\/?p=17349"},"modified":"2023-07-14T19:48:46","modified_gmt":"2023-07-14T18:48:46","slug":"marklin-delta-67025","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2023\/07\/14\/marklin-delta-67025\/","title":{"rendered":"Digitalni kontroler za modele \u017eeljeznica M\u00e4rklin Delta 67025"},"content":{"rendered":"

Danas je nabavljen kontroler za digitalno upravljanje modelima vlakova (\u017eeljeznica) oznake 67025, njema\u010dkog proizvo\u0111a\u010da M\u00e4rklin iz 2009. godine.<\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

Tvrtka za proizvodnju igra\u010daka\u00a0 M\u00e4rklin (Gebr. M\u00e4rklin & Cie. GmbH) osnovana je 1859. godine sa proizvodnjom dodatka za ku\u0107ice za lutke. Ve\u0107 1891. godine tvrtka\u00a0 M\u00e4rklin je proizvela svoj prvi vlak na navijanje s vagonima te je do danas ostala najpoznatija po modelima vlakova i \u017eeljeznica te sli\u010dnim tehni\u010dkim igra\u010dkama.<\/p>\n

 <\/p>\n

\n

 <\/p>\n

Modeli vlakova se napajaju strujom preko metalnih tra\u010dnica i preko pomo\u0107nih kliza\u010da izme\u0111u tra\u010dnica ukoliko kota\u010di kod vlaka nisu izolirani. U po\u010detku je upravljanje elektri\u010dnim modelima vlakova bilo analogno, jednostavnim pove\u0107anjem ili smanjenjem napajanja elektromotora, \u0161to je prili\u010dno ograni\u010davalo ili posve onemogu\u0107avalo nezavisnu kontrolu vi\u0161e vlakova i popratnih sadr\u017eaja poput svjetala, sirena, skretnica i sli\u010dno. Tvrtka M\u00e4rklin je me\u0111u prvima razvila digitalni sistem upravljanja modelima \u017eeljeznica temeljen na Motorolinim mikro\u010dipovima. Po\u010detni sustav predstavljen je na Me\u0111unarodnom sajmu igra\u010daka u N\u00fcrnbergu 1979. godine, a u prodaju je pu\u0161ten 1985. godine pod imenom Digital H0. Digitalnim upravljanjem snaga prema elektromotoru se kontrolira pulsnom modulacijom napona napajanja (PWM) \u0161to daje bolju regulaciju brzine modela, a osim toga ubacuju se i dodatni impulsni kodovi koje dekoder unutar modela raspoznaje kao odre\u0111enu kontrolu.<\/p>\n

Na\u0161 digitalni kontroler 67025 izba\u010den je na tr\u017ei\u0161te 2009. godine i predvi\u0111en je za kontrolu jeftinijih po\u010detni\u010dkih setova modela \u017eeljeznica u cjenovnom razredu 100-500 eura. Za ovakve jednostavnije M\u00e4rklinove digitalne kontrolere koristi se naziv \u201eDelta\u201c. Delta je zapravo M\u00e4rklinov za\u0161titni znak za odre\u0111ene elektroni\u010dke sustave digitalnih upravljanja modelima \u017eeljeznica. Kontroler Delta 67025 se napaja preko vanjskog istosmjernog izvora (transformatora) 18 V \/ 1 A i omogu\u0107uje nezavisnu kontrolu brzine do \u010detiri vlaka, ali ne istovremeno. Brzina se mijenja samo kod onog vlaka koji je trenutno odabran sklopkom, dok se ostali vlakovi nastavljaju kretati brzinama koje su im zadane kod posljednje selekcije. Od dodatnih funkcija upravljanja, mogu\u0107e je paljenje i ga\u0161enje svjetala na modelu vlaka ili neka druga sli\u010dna jednokanalna kontrola.<\/p>\n

Razvojem elektronike stalno se pojavljuju novi sistemi digitalnog upravljanja modelima, pro\u0161irenih kanala i mogu\u0107nosti. Najnoviji\u00a0 M\u00e4rklinovi digitalni sistemi upravljanja (M\u00e4rklin Digitalm fx+) koriste dvosmjerni protokol koji mo\u017ee kontrolirati do 65000 digitalnih ure\u0111aja, a svaka lokomotiva mo\u017ee imati do 128 stupnjeva brzine i 16 funkcija. Povratne informacije sa vlaka (lokomotive) omogu\u0107uju postavljanje i nadzor razli\u010ditih parametara rada stroja i komunikaciju sa operaterom koja vjerno simulira stvarni rad \u017eeljeznice. Jasno je da modeli \u017eeljeznica mogu biti vrlo kompleksni i skupi, te samo jedna lokomotiva mo\u017ee ko\u0161tati i nekoliko tisu\u0107a eura. Tko se bavi ovim hobijem uvijek pronalazi na\u010dine za nadogradnju, preinaku ili modernizaciju svojeg modela \u017eeljeznice sukladno novim ponudama na tr\u017ei\u0161tu.<\/p>\n

Osobno sam se ranije bavio RC modelima aviona \u0161to je jednako skup hobi. Nekad je za kontrolu RC modela aviona ili helikoptera trebala dobra uvje\u017ebanost operatera, fino pode\u0161ene upravlja\u010dke kontrole i balans modela kao i poznavanje klju\u010dnih atmosferskih fenomena kako bi se model kontrolirano upravljao ili \u0161to du\u017ee odr\u017eao u zraku. Modeli nisu bili opremljeni ni\u010dim drugim osim servo-motorima kojima se ru\u010dno upravljalo preko RC daljinskog upravlja\u010da. Danas modeli imaju \u017eiroskope, visinomjere, GPS, auto pilot, kompletnu telemetriju, inteligentnu upravlja\u010dku logiku i sli\u010dna \u010duda preko kojih se model automatski stabilizira, pozicionira i leti prakti\u010dno sam, bilje\u017ei trajektoriju leta te ispravlja svaku pogre\u0161ku operatera.<\/p>\n

Kontroler za vlakove M\u00e4rklin 67025 sam slu\u010dajno na\u0161ao odba\u010den na nekom buvljaku i zanimalo me dokle je stigla tehnologija na tom podru\u010dju. Kao referencu mo\u017eemo uzeti jednu analognu upravlja\u010dku konzolu za modele \u017eeljeznice iz 1970-tih godina opisanu u objavi Hammant & Morgan DUETTE N\/474<\/a>.<\/p>\n

 <\/p>\n

\n

 <\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

Digitalni kontroler 67025 se bazira na Atmelovom 8-bitnom mikrokontroleru AT89S52 i samim time to je gotovo sve \u0161to mo\u017eemo re\u0107i o hardveru ovog ure\u0111aja. Napajanje (18 V) se prvo dovodi na diodni mosni ispravlja\u010d pa isto vjerojatno mo\u017ee biti istosmjerno ili izmjeni\u010dno. Ipak, u uputama stoji da se koristi isklju\u010divo transformator M\u00e4rklin 66191, a on na izlazu daje 18 VDC, 1 A (plus je sredi\u0161nji pin).<\/p>\n

Drugo \u0161to mo\u017eemo uo\u010diti su dva simetri\u010dna elektroni\u010dka sklopa koji uklju\u010duju po \u010detiri tranzistora i filtarski elektrolit \u0161to upu\u0107uje na sklop za kontrolu simetri\u010dnog napona. Ovim sklopom se vrlo vjerojatno jednostruki napon od +18 V pretvara u simetri\u010dni napon +18V\/-18V. To je napravljeno kako bi se preko dekodera mogli napajati istosmjerni i izmjeni\u010dni pogonski elektromotori, ovisno o tome koji su ugra\u0111eni u pojedini model lokomotive.<\/p>\n

Kliza\u010d za brzinu (0-250) ima 16 pozicija pa je to broj koraka u kojima se pomo\u0107u PWM-a mo\u017ee regulirati brzina modela. Na krajnjoj lijevoj poziciji (iza nule) je mikrosklopka za generiranje koda za vo\u017enju unatrag.<\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a>Na osciloskopu se jasno vidi pulsna modulacija (PWM) pogonskog napona sa uba\u010denim dodatnim PWM kodovima koji adresiraju jedan od pet kanala, te simetri\u010dni raspon amplituda (cca \u00b1 15 V).<\/em><\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

Mi ovdje ne mo\u017eemo znati da li je na\u0161 kontroler ispravan (mogu\u0107e da jest) no to svakako nije napon kojim se izravno upravlja elektromotorom. Dekoder je taj koji \u0107e ovaj napon pretvoriti u kona\u010dni PWM napon za pokretanje elektromotora i drugih elektri\u010dnih sklopova na modelima. M\u00e4rklin je za svoje modele \u017eeljeznica razvio vi\u0161e PWM upravlja\u010dkih protokola i te\u0161ko je na\u0107i konkretne podatke za iste.<\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

\n

 <\/p>\n

Posve je jasno da je \u017eeljezni\u010dko modelarstvo u posljednjih 20-tak godina potpuno preplavila digitalna elektronika jednako kao i sva druga zra\u010dna, cestovna ili vodena modelarstva. Moderna elektronika omogu\u0107ava vrlo veliki broj parametara kontrole modela i stalnu nadogradnju istog novim upravlja\u010dkim funkcijama. Me\u0111utim, tu se skrivaju i odre\u0111ene trgova\u010dke zamke. Jedna je ta \u0161to se stalno pojavljuju novi pro\u0161ireni sistemi i novi dodaci za modele, pa model nikad nije zavr\u0161en i uvijek se mo\u017ee ulo\u017eiti jo\u0161 \u201emalo\u201c novaca u neku nadogradnju ili u neki zanimljivi dodatak koji \u0107e upotpuniti model. Tako\u0111er, samogradnja i ovdje postaje sve manje isplativa jer je te\u0161ko konkurirati bogatoj ponudi gotovih komponenti i sklopova. Druga zamka je u tome \u0161to elektronika automatski kontrolira i samostalno obavlja sve vi\u0161e segmenata kontrole i nadzora modela, \u010dime se modelarske vje\u0161tine polako istiskuju u drugi plan i modelari (nesvjesno) samo sve vi\u0161e postaju tek obi\u010dni kupci i konzumenti potro\u0161a\u010dke elektronike.<\/p>\n

Hobisti poput elektroni\u010dara i modelara kod kojih je uvijek bila nagla\u0161ena samogradnja, danas slijede druge trendove. Vi\u0161e se ne razmjenjuju sheme, nacrti, iskustva, alati i temeljna prakti\u010dna znanja iz samogradnje, nego se uglavnom vode subjektivne polemike koja gotova rje\u0161enja kojih proizvo\u0111a\u010da su (po ne\u010demu) najbolja ili najlo\u0161ija. Kada se za neki sklop ili ure\u0111aj napokon i stvori kriti\u010dna skupina ljudi koji mogu donekle relevantno ocijeniti neke njegove karakteristike, onda je taj sklop ve\u0107 povu\u010den s prodaje i zamijenjen nekim novim, pa nova beskorisna polemika mo\u017ee dalje nastaviti ispunjavati forume i dru\u0161tvene mre\u017ee.\u00a0 Jedna od posljedica dana\u0161njih trendova je tako\u0111er ta \u0161to mladi hobisti (i mnogi drugi) misle da se svaki tehni\u010dki problem na dana\u0161njoj elektronici ili mehanici mo\u017ee posve lako rije\u0161iti (tko se u to malo razumije), odnosno da uvijek postoji neki tajni i skriveni trik kako se bez ikakvog predznanja, instrumenata i alata mo\u017ee popraviti bilo koji kompleksni tehni\u010dki ure\u0111aj. Ve\u0107ina videa na dru\u0161tvenim mre\u017eama je upravo snimljena na taj na\u010din, a ti 10-minutni video uradci su danas temeljna \u201eliteratura\u201c svakog mladog majstora. Ako pak nema gotovog videa za neki konkretni kvar ili ure\u0111aj, onda se isti uslika mobitelom i \u010deka brzi odgovor sa neke pogodne internetske grupe na upit tipa: E, ovo je crklo. Zna li netko \u0161to je tu oti\u0161lo?\u201c \ud83d\ude42<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Danas je nabavljen kontroler za digitalno upravljanje modelima vlakova (\u017eeljeznica) oznake 67025, njema\u010dkog proizvo\u0111a\u010da M\u00e4rklin iz 2009. godine.     Tvrtka za proizvodnju igra\u010daka\u00a0 M\u00e4rklin (Gebr. M\u00e4rklin & Cie. GmbH) osnovana je 1859. godine sa proizvodnjom dodatka za ku\u0107ice za lutke. Ve\u0107 1891. godine tvrtka\u00a0 M\u00e4rklin je proizvela svoj prvi vlak na navijanje s vagonima […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":17350,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":{"0":"post-17349","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-nekategorizirano","8":"czr-hentry"},"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/marklin_67025_01.jpg","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17349","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=17349"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17349\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":17361,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/17349\/revisions\/17361"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/17350"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=17349"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=17349"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=17349"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}