{"id":20241,"date":"2024-05-26T14:44:03","date_gmt":"2024-05-26T13:44:03","guid":{"rendered":"http:\/\/www.crowave.com\/blog\/?p=20241"},"modified":"2024-05-26T14:44:03","modified_gmt":"2024-05-26T13:44:03","slug":"rc-40-49-mhz","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2024\/05\/26\/rc-40-49-mhz\/","title":{"rendered":"RC daljinski upravlja\u010di na 40\/49 MHz"},"content":{"rendered":"

U objavi RC daljinski upravlja\u010di na 27 MHz<\/a> opisali smo dvadesetak modela koji rade na tipi\u010dnoj frekvenciji 27,145 MHz. Razmatranje malih jeftinih RC daljinskih upravlja\u010da za razne igra\u010dke nastavljamo sa modelima koji rade na vi\u0161im frekvencijama. Ve\u0107 i kod modela na 27 MHz mogli smo vidjeti kako su neke tiskane plo\u010dice dizajnirane na na\u010din da se mogu ugraditi komponente za RC sisteme na 35, 40, 45 ili 49 MHz. Prakti\u010dno su razlike samo u vrijednostima ugra\u0111enih elemenata za VF oscilator i izlazni stupanj. Nose\u0107a frekvencija na kojoj \u0107e raditi RC upravlja\u010d najvi\u0161e ovisi o standardima i zakonskim odredbama za upotrebu frekvencijskih opsega za RC kontrolu u pojedinim zemljama.<\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a>RC daljinski upravlja\u010di na 40\/49 MHz<\/span><\/em><\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

Pregled RC upravlja\u010da za 49 MHz zapo\u010dinjemo modelom koji ima mogu\u0107nost izbora rada na frekvenciji 27,145 MHz ili 49,860 MHz.<\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

Vidimo da se shema sastoji od dva potpuno zasebna kristalna oscilatora, jedan za frekvenciju 27,145 MHz i drugi za frekvenciju 49,860 MHz. Razlika izme\u0111u te dvije frekvencije je velika i vrijednosti elementa oscilatora i izlaznog stupnja se bitno razlikuju. Stoga je jedino rje\u0161enje bilo ugraditi dva zasebna VF stupnja, a preklapanje se vr\u0161i preklapanjem napajanja i ulaznog okida\u010dkog (keying) kodnog signala. Time je sprije\u010deno ne\u017eeljeno grananje signala na neaktivni stupanj.<\/p>\n

Antena je zajedni\u010dka za oba stupnja, a izlazni filtri su maksimalno pojednostavljen i to su zapravo LC serijski rezonantni filtri koji propu\u0161taju samo rezonantnu frekvenciju (27,145 ili 49,860 MHz), a prigu\u0161uje sve ostale frekvencije. Time se signal filtrira od ne\u017eeljenih harmonika, a tako\u0111er se i sprje\u010dava da izlazni signal iz jednog stupnja probija na drugi (neaktivni) stupanj.<\/p>\n

Za integrirani krug HST501 nismo na\u0161li nikakve podatke, no po shemi spajanja odmah prepoznajemo da je i ovo jo\u0161 jedna od kopija poznatih integriranih krugova serije TX-2 kakve naj\u010de\u0161\u0107e nalazimo u RC upravlja\u010dima. Sli\u010dne kopije TX-2 \u010dipova do sada smo susretali tako\u0111er pod nazivima PT8A977B i NEW BRIGHT T288-2.<\/p>\n

Ovo je prvi RC upravlja\u010d kod kojeg je iskori\u0161teno svih pet kanala. Uobi\u010dajeno se kod modela RC auti\u0107a koriste samo \u010detiri kanala (naprijed-natrag i lijevo-desno). Kori\u0161tenje petog kanala TURBO je predvi\u0111eno za br\u017ei pogon kontrole “naprijed”. Da bi to funkcioniralo, za sklop prijemnika se moraju osigurati dvije razine napona napajanja pogonskog elektromotora, ni\u017ei napon za normalnu brzinu i vi\u0161i napon za ve\u0107u “turbo” brzinu. Tako\u0111er, za tu petu kontrolu je potrebno ugraditi (obi\u010dno) dva dodatna tranzistora za H-most preko kojeg se kontrolira smjer vrtnje elektromotora. Na kraju, za funkciju “turbo” potrebno je osmisliti i pogodnu vanjsku kontrolu (tipku) jer ta funkcija mo\u017ee raditi samo u jednom smjeru, obi\u010dno “naprijed”. Sve to pove\u0107ava cijenu prijemnika, a ne dobiva se neko veliko prakti\u010dno pobolj\u0161anje u upravljanju modelom RC automobila pa se ova kontrola \u010desto izostavlja kod jeftinih RC modela. Shemu i opis rada RC prijemnika sa \u010dipovima serije RX-2 dali smo u objavi RC daljinski upravlja\u010di na 27 MHz<\/a>.<\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/a>Na kontrolnoj ru\u010dici za smjer naprijed-natrag uo\u010dava se i tre\u0107a pozicija “turbo”. Kad se ru\u010dica za smjer “naprijed” povu\u010de do kraja prelazi se na kontakt “turbo” koji uklju\u010duje vi\u0161i napon i time br\u017ei rad elektromotora. \u010cip HST501 je kopija \u010dipa TX-2B.
\n<\/span><\/em><\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/a>\u010cip HST501 ima isti raspored no\u017eica i generira identi\u010dni kodni signal kao i \u010dip TX-2B.<\/span> <\/em><\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

Ovaj RC daljinski upravlja\u010d je namijenjen za upravljanje modelom helikoptera. Za razliku od osnovnih modela automobila gdje kanali mogu funkcionirati kao obi\u010dne sklopke, za naprednije modele automobila, a posebno zrakoplova neki kanali moraju obavezno imati potenciometarske kanalne kontrole. Kontrola brzine (gas) mora imati finu razinu regulacije od nula do maksimum, a ne samo uklju\u010denje na jednoj ili dvije razine. Tako\u0111er, posebne kontrole za razli\u010dita zakrilca kod zrakoplova moraju imati finu regulaciju pomaka, a tako\u0111er i mogu\u0107nost pode\u0161avanja (trimanja) takvih kontrola kako bi se zrakoplov stabilizirao u pravocrtnim osima leta, odnosno da leti posve ravno kad su upravlja\u010dke kontrole u neutralnom polo\u017eaju. Naime, nemogu\u0107e je konstruirati savr\u0161eno balansiran model zrakoplova sa savr\u0161eno montiranim zakrilcima pa se te male pogre\u0161ke kompenziraju kasnijim pode\u0161avanjem i memoriranjem polo\u017eaja zakrilaca za ravan let. To svakako uslo\u017enjava kodiranje signala, a onda i samo konstrukciju enkodera i dekodera za RC sustave. Stoga se za tu svrhu redovno koriste namjenski programirani mikrokontroleri.<\/p>\n

Na\u0161 daljinski upravlja\u010d za model helikoptera je jedan od najjednostavnijih te vrste i ima tri upravlja\u010dka potenciometarska kanala i dva kanala za trimanje (uga\u0111anje stabilnog leta). Daljinski upravlja\u010di za zrakoplove konfigurirani su naj\u010de\u0161\u0107e na na\u010din da se na lijevoj ru\u010dici nalazi potenciometarska kontrola gasa, a na desnoj ru\u010dici dvije potenciometarske kontrole smjera. Tako u na\u0161em slu\u010daju kontrola gasa di\u017ee ili spu\u0161ta helikopter (gore-dolje), a kontrole smjera okre\u0107u helikopter (lijevo-desno) ili ga pokre\u0107u prema naprijed ili prema natrag (gore-dolje).<\/p>\n

Potenciometri za trimanje svake te kontrole obi\u010dno su odmah ispod istih ili se kao u na\u0161em slu\u010daju koriste samo dva tipkala za neutralizaciju rotacije helikoptera. To je zapravo kontrola gasa repnog elektromotora. Ako se u neutralnom polo\u017eaju kontrole smjera helikopter ipak okre\u0107e oko osi na jednu ili drugu stranu to se onda mo\u017ee kompenzirati brzinom vrtnje repnog elektromotora pomo\u0107u tipkala FINE-TUNING.<\/p>\n

Upravljanje modelima aviona i helikoptera je ina\u010de vrlo zahtjevno i tra\u017ei vje\u017ebanje. Jednostavni modeli koji nemaju mogu\u0107nost trimanja svih kontrola \u010desto su nestabilni u letu i te\u0161ko se precizno kontroliraju. Bolji modeli su obavezno opremljeni sa jednim ili vi\u0161e \u017eiroskopskih senzora te sadr\u017ee malo ra\u010dunalo koje poma\u017ee u stabilizaciji i boljoj kontroli leta.<\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a>Potenciometarske kontrole za visinu (lijevo) i smjer (desno).<\/em> <\/span><\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

Po elektroni\u010dkoj shemi vidimo da je VF dio RC upravlja\u010da isti kao i kod svih drugih upravlja\u010da, no za kodiranje se koristi namjenski mikrokontroler.<\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a>Ovdje nema smisla snimati i dekodirati signal za svaku mogu\u0107u poziciju, no vidimo da isti generira u paketima trajanja 50 ms, te da sadr\u017ei jedan \u0161iroki “start” impuls nakon kojeg slijedi 32-bitni kod sa dvije razine \u0161irine kodnih impulsa. \u00a0<\/span><\/em><\/p>\n

 <\/p>\n

\n

 <\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

U ovaj mali RC daljinski upravlja\u010d ugra\u0111en je \u010dip TX-2E u DIP-10 ku\u0107i\u0161tu. Ovu ina\u010dicu \u010dipa TX-2 ve\u0107 smo opisali u objavi RC daljinski upravlja\u010di na 27 MHz<\/a> u RC TX primjeru 07<\/strong>.<\/p>\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

\n

 <\/p>\n

Preostala \u010detiri daljinska upravlja\u010da su shematski prakti\u010dno jednaka, svi sadr\u017ee poznati enkoderski \u010dip TX2-B i kristalni oscilator na 40,680 MHz ili 40,685 MHz.<\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\n

 <\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\n

 <\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\n

 <\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

\n
\n

 <\/p>\n

Iz ovih primjera mogli smo vidjeti da su elektroni\u010dke sheme RC daljinskih upravlja\u010da na 35, 40, 45 ili 49 MHz prakti\u010dno jednake, a razlike su samo u vrijednostima elemenata za VF oscilator s obzirom na upotrijebljenu frekvenciju. To\u010dne tipi\u010dne frekvencije su 27,145 MHz, 40,680 (40,685) MHz i 49,860 MHz. Sve drugo vrijedi kao i u opsu za RC daljinske upravlja\u010de na 27 MHz<\/a>. Naj\u010de\u0161\u0107e kori\u0161teni enkoderski \u010dip je TX-2 koji dolazi u razli\u010ditim ku\u0107i\u0161tima (TX-2B, TX-2C, TX-2E, TX-2S itd.) i tako\u0111er se proizvodi i pod raznim drugim imenima poput PT8A977B, NEW BRIGHT T288-2 i HST501. Ukoliko se ne koristi ovaj \u010dip onda je obi\u010dno ugra\u0111en neki namjenski programiran mikrokontroler.<\/p>\n

Mogli smo primijetiti kako se s godinama sve vi\u0161e pojednostavljuje i sama konstrukcija VF predajnika. On se tipi\u010dno sastoji od kristalnog oscilatora sa jednim tranzistorom i izlaznog stupnja sa drugim tranzistorom. Izlazni antenski filtar je negdje podesivi Pi-filtar, negdje je to fiksni Pi-filtar, a negdje je to dodatno reducirano na jednostavni LC rezonantni filtar (kondenzator i zavojnica u seriji) s obzirom na \u010dinjenicu da ti ure\u0111aji rade samo na jednoj tipi\u010dnoj frekvenciji koja se onda lako filtrira rezonantnim filtrom za tu frekvenciju.<\/p>\n

U slijede\u0107oj objavi pozabaviti \u0107emo IC daljinskim upravlja\u010dima koji za be\u017ei\u010dnu komunikaciju ne koriste radio valove nego infracrvene valove.<\/p>\n

 <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

U objavi RC daljinski upravlja\u010di na 27 MHz opisali smo dvadesetak modela koji rade na tipi\u010dnoj frekvenciji 27,145 MHz. Razmatranje malih jeftinih RC daljinskih upravlja\u010da za razne igra\u010dke nastavljamo sa modelima koji rade na vi\u0161im frekvencijama. Ve\u0107 i kod modela na 27 MHz mogli smo vidjeti kako su neke tiskane plo\u010dice dizajnirane na na\u010din da […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":20245,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":{"0":"post-20241","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-nekategorizirano","8":"czr-hentry"},"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/05\/40mhz_rctx01_04.jpg","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20241","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=20241"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20241\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":20294,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20241\/revisions\/20294"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/20245"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=20241"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=20241"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=20241"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}