{"id":23799,"date":"2026-04-02T18:28:09","date_gmt":"2026-04-02T17:28:09","guid":{"rendered":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/?p=23799"},"modified":"2026-04-03T14:19:05","modified_gmt":"2026-04-03T13:19:05","slug":"projekt-elektronicka-meta-bezicni-link","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/04\/02\/projekt-elektronicka-meta-bezicni-link\/","title":{"rendered":"Projekt elektroni\u010dka meta &#8211; Be\u017ei\u010dni link"},"content":{"rendered":"<p><strong>Projekt ELEKTRONI\u010cKA META<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/04\/02\/projekt-elektronicka-meta-uvod\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Uvod<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/04\/02\/projekt-elektronicka-meta-senzori\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Senzori<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/04\/02\/projekt-elektronicka-meta-detektorska-elektronika\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Detektorska elektronika (diskretna)<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/04\/03\/projekt-elektronicka-meta-cpld\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Detektorska elektronika (CPLD)<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/04\/02\/projekt-elektronicka-meta-monitor\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Monitor<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/04\/02\/projekt-elektronicka-meta-bezicni-link\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Be\u017ei\u010dni link<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Komunikacijski protokoli<\/strong><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Za be\u017ei\u010dnu komunikaciju izme\u0111u mete i strijelca (do 300 metara) logi\u010dki izbor je Long Range (LoRa) modul koji omogu\u0107uje prijenos podataka na velike udaljenosti uz iznimno malu potro\u0161nju energije. Takvi moduli omogu\u0107uju prijenos digitalnih podataka na udaljenosti 2-15 km (ovisno o konfiguraciji terena) na nelicenciranim ISM radio frekvencijama od 433 MHz, 868 MHz ili 915 MHz. Veliki domet i mala potro\u0161nja idu na \u0161tetu brzine prijenosa podataka koja je niska, obi\u010dno od 0,3 kbps do 50 kbps. Ovo je posve dovoljno za na\u0161e senzorske podatke, ali svakako ne bi bilo dovoljno za video ili glasovnu komunikaciju.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Strana mete (predajnik)<\/strong><\/p>\n<p>U na\u0161em slu\u010daju, za povezivanje EPM570 sa ESP32, kao i za povezivanje ESP32 sa be\u017ei\u010dnim LoRa modulom koristi se brza SPI sabirnica.<\/p>\n<p>Me\u0111utim, iako je SPI brzina izme\u0111u MCU-a ESP32 i LoRa modula velika (1 MHz do 10 MHz) i MCU mo\u017ee \u201cnapuniti\u201d me\u0111uspremnik (buffer) LoRa modula u djeli\u0107u milisekunde, sam be\u017ei\u010dni prijenos tih podataka iz buffera traje puno du\u017ee. Kako je odziv senzora zbog RC konstante usko grlo detektorskog sustava (unato\u010d vrlo brzoj logici), tako je i be\u017ei\u010dni protokol slanja podataka usko grlo u komunikacijskom dijelu (unato\u010d vrlo brzim SPI sabirnicama).<\/p>\n<p>LoRa je naime be\u017ei\u010dni sustav dizajniran za veliki domet uz malu potro\u0161nju struje (\u0161to nama svakako i treba), ali nije dizajniran i za veliku brzinu. Tako\u0111er u mnogim regijama (uklju\u010duju\u0107i Europu), zakonski smijete emitirati samo 1% vremena na odre\u0111enoj frekvenciji (433 MHz). To zna\u010di da nakon slanja jednog paketa, modul mora \u201c\u0161utjeti\u201d odre\u0111eno vrijeme, \u0161to dodatno smanjuje propusnost.<\/p>\n<p>Prema na\u0161em razvijenom CPLD protokolu, jedan paket podataka za jedan hitac \u010dini ukupno 10 bajtova (80 bita), od \u010dega 1 bajt zauzima Header, 8 bajtova sadr\u017ee podatak za 64 senzora i 1 bajt je Checksum ili ID. Za ve\u0107u metu (128 senzora) treba 18 bajtova, no to ipak ne pove\u0107ava zna\u010dajno vrijeme potrebno za prijenos. To je zato \u0161to svaki LoRa paket ima fiksno zaglavlje (Preamble i Header) koje zapravo oduzima ve\u0107inu vremena kod slanja ovako malih paketa.<\/p>\n<p>Tako\u0111er, vrijeme slanja znatno ovisi i o postavljenim parametrima LoRa modula: Spreading Factor (SF), Bandwidth (BW) i Coding Rate (CR). Pri optimalnim postavkama koje smo odabrali za na\u0161 LoRa Ra-02 modul (SF8, BW 125 kHz, CR 4\/5), slanje 10 bajtova traje tek oko 31 ms, a slanje 18 bajtova (za 128 senzora) bi trajalo oko 41 ms. To zna\u010di da je sustav u oba slu\u010daja gotovo trenuta\u010dno spreman za sljede\u0107i hitac.<\/p>\n<p>\u010cak i da \u017eelimo najve\u0107i mogu\u0107i domet (teoretski do 10 km) dakle uz SF12 i propusnost 125 kHz, vrijeme slanja podataka bi bilo ispod jedne sekunde (oko 991 ms prema Semtech LoRa Calculatoru). I ovo je sasvim dovoljno za pojedina\u010dno ga\u0111anje bilo kojim oru\u017ejem. Domet od 300 metara je i dvostruko ve\u0107i nego je nama realno potreban, tako da su SF7 ili SF8 idealni za ovu distancu i dobivamo vrlo brz odziv svakako ispod 50 ms.<\/p>\n<p>Sve ove kalkulacije vrijede za LoRa Ra-02 SX1278 modul koji ko\u0161ta oko 6 eura, me\u0111utim dostupna je\u00a0 novija ina\u010dica LoRa SX1262 modula. Novi modul ima bolju prijemnu osjetljivost, ve\u0107u brzinu slanja podataka i bolju energetsku efikasnost. Brzina slanja podataka preko ovog modula bi mogla biti i 4x br\u017ea (7-10 ms). Cijena ovog modula je oko 8 eura.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/meta_6_04.jpg\" rel=\"lightbox[23688]\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-23778\" src=\"https:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/meta_6_04.jpg\" alt=\"\" width=\"500\" height=\"500\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Strana strijelca (prijemnik)<\/strong><\/p>\n<p>Napravio sam prve testove sa modulima EPM570 + ESP32 + LoRa Ra-02 na predajnoj strani (meta) i ESP32 + LoRa Ra-02 modulima na prijemnoj strani (strijelac). Testovi su pro\u0161li dosta dobro, me\u0111utim, do\u0161ao sam do granice gdje se testiranja vi\u0161e ne mogu vr\u0161iti na eksperimentalnim plo\u010dicama i spajanjem \u201eu zraku\u201c. Sada imamo FPGA sa oscilatorom takta na 50 MHz, ESP32 sa oscilatorom takta na 40 MHz i CPU taktom 240 MHz, obra\u0111ujemo veliki broj signala reda nano-sekunde, te imamo be\u017ei\u010dne module. Potrebno je osigurati dobra i stabilna napajanja i dobre za\u0161tite od EM smetnji kako bi mogli nastaviti sa testiranjima stabilnosti i daljnjim razvojem softvera.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><a href=\"https:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/meta_6_06.jpg\" rel=\"lightbox[23688]\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-23780\" src=\"https:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/meta_6_06.jpg\" sizes=\"auto, (max-width: 1300px) 100vw, 1300px\" srcset=\"https:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/meta_6_06.jpg 1300w, https:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/meta_6_06-768x535.jpg 768w\" alt=\"\" width=\"1300\" height=\"906\" \/><\/a><span style=\"color: #00ffff;\"><em>Brzu digitalnu logiku mo\u017eete do neke razine spajati \u201cu zraku\u201d, no onda sve vi\u0161e dolaze do izra\u017eaja vanjske EM smetnje, parazitski kapaciteti i induktiviteti i druga \u201cpreslu\u0161avanja\u201d izme\u0111u vodova koja uzrokuju nestabilnost sklopa.\u00a0<\/em><\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Projekt ELEKTRONI\u010cKA META Uvod Senzori Detektorska elektronika (diskretna) Detektorska elektronika (CPLD) Monitor Be\u017ei\u010dni link &nbsp; &nbsp; &nbsp; Komunikacijski protokoli &nbsp; Za be\u017ei\u010dnu komunikaciju izme\u0111u mete i strijelca (do 300 metara) logi\u010dki izbor je Long Range (LoRa) modul koji omogu\u0107uje prijenos podataka na velike udaljenosti uz iznimno malu potro\u0161nju energije. Takvi moduli omogu\u0107uju prijenos digitalnih podataka [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[54],"tags":[],"class_list":{"0":"post-23799","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","6":"category-samogradnja","7":"czr-hentry"},"jetpack_featured_media_url":"","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23799","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=23799"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23799\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":24018,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23799\/revisions\/24018"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=23799"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=23799"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=23799"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}