{"id":24053,"date":"2026-05-07T11:56:00","date_gmt":"2026-05-07T10:56:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/?p=24053"},"modified":"2026-05-07T11:56:00","modified_gmt":"2026-05-07T10:56:00","slug":"projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/","title":{"rendered":"Projekt elektroni\u010dka meta &#8211; Mjerenje brzine"},"content":{"rendered":"<p><strong>Projekt ELEKTRONI\u010cKA META<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/04\/02\/projekt-elektronicka-meta-uvod\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Uvod<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/04\/02\/projekt-elektronicka-meta-senzori\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Senzori<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/04\/02\/projekt-elektronicka-meta-detektorska-elektronika\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Detektorska elektronika (diskretna)<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/04\/03\/projekt-elektronicka-meta-cpld\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Detektorska elektronika (CPLD)<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/04\/02\/projekt-elektronicka-meta-monitor\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Monitor<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/04\/02\/projekt-elektronicka-meta-bezicni-link\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Be\u017ei\u010dni link<\/a><\/li>\n<li>Mjerenje brzine projektila na meti<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_82_2 counter-hierarchy ez-toc-counter ez-toc-custom ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">Sadr\u017eaj stranice<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table of Content\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #81d742;color:#81d742\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #81d742;color:#81d742\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewBox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseProfile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 ' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-1'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#Mjerenje_brzine_projektila_na_meti\" >Mjerenje brzine projektila na meti<\/a><ul class='ez-toc-list-level-2' ><li class='ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#Strujno_ili_naponsko_pojacalo\" >Strujno ili naponsko poja\u010dalo<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#Kineski_dizajn_ili_vlastiti_dizajn\" >Kineski dizajn ili vlastiti dizajn<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#Odabir_komponenti\" >Odabir komponenti<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#FOTO-DIODE\" >FOTO-DIODE<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#OPERACIJSKA_POJACALA\" >OPERACIJSKA POJA\u010cALA<\/a><ul class='ez-toc-list-level-4' ><li class='ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-7\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#Usporedba_BJT_i_JFET_operacijskih_pojacala\" >Usporedba BJT i JFET operacijskih poja\u010dala\u00a0\u00a0<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-8\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#Sto_ako_se_na_kineskom_kronometru_zamijeni_LM258_sa_nekim_boljim_JFET_operacijskim_pojacalom\" >\u0160to ako se na kineskom kronometru zamijeni LM258 sa nekim boljim JFET operacijskim poja\u010dalom\u00a0\u00a0<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-9\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#Namjenska_operacijska_pojacala_za_foto-diode\" >Namjenska operacijska poja\u010dala za foto-diode<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-10\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#Gotova_rjesenja\" >Gotova rje\u0161enja<\/a><ul class='ez-toc-list-level-4' ><li class='ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-11\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#MAX3658\" >MAX3658<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-12\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#MAX3806\" >MAX3806<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-13\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#LTC6268\" >LTC6268<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-14\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#AD8015\" >AD8015<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-15\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#Nesto_za_skromije_DIY_uvjete_OPA350_OPA380_OPA657_OPA847_OPA855\" >Ne\u0161to za (skromije) DIY uvjete: OPA350, OPA380, OPA657, OPA847, OPA855<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-16\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#RJESENJA_KOJA_KOMBINIRAJU_FOTO-DIODU_I_TIA_POJACALO\" >RJE\u0160ENJA KOJA KOMBINIRAJU FOTO-DIODU I TIA POJA\u010cALO<\/a><ul class='ez-toc-list-level-4' ><li class='ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-17\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#IC_prijemnik_za_daljinske_upravljace\" >IC prijemnik za daljinske upravlja\u010de<\/a><\/li><\/ul><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-18\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#KOMPARATORI\" >KOMPARATORI<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-19\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#Moduli_sa_komparatorima_TLV3501_ili_TLV3502\" >Moduli sa komparatorima TLV3501 ili TLV3502<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-20\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#SAMOSTALNI_NAMJENSKI_CIPOVI\" >SAMOSTALNI NAMJENSKI \u010cIPOVI<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-21\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#Sto_na_kraju_odabrati\" >\u0160to na kraju odabrati<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-22\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#PRVI_PROTOTIP\" >PRVI PROTOTIP<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-23\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#Ulazni_spoj_foto-dioda\" >Ulazni spoj foto-dioda<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-24\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#Kapacitivna_sprega_izmedu_foto-dioda_i_TIA\" >Kapacitivna sprega izme\u0111u foto-dioda i TIA<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-25\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#TIA_pojacalo\" >TIA poja\u010dalo<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-26\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#Naponsko_pojacalo\" >Naponsko poja\u010dalo<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-27\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#Komparator\" >Komparator<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-2'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-28\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#Rezime\" >Rezime<\/a><ul class='ez-toc-list-level-3' ><li class='ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-29\" href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/05\/07\/projekt-elektronicka-meta-mjerenje-brzine\/#Brze_ne_znaci_i_bolje\" >Br\u017ee ne zna\u010di i bolje<\/a><\/li><\/ul><\/li><\/ul><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h1><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Mjerenje_brzine_projektila_na_meti\"><\/span><strong>Mjerenje brzine projektila na meti<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h1>\n<p>Jedna od nadogradnji elektroni\u010dke mete bilo bi dodavanje jo\u0161 jedne svjetlosne zavjese koja bi slu\u017eila samo za mjerenje brzine projektila na meti. To bi bio temelj za automatski izra\u010dun balisti\u010dkog koeficijenta kori\u0161tenog projektila (metak, dijabola ili slag).<\/p>\n<p>U objavi <a href=\"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2026\/04\/14\/kronometar-za-mjerenje-brzine-metka\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Kronometar za mjerenje brzine metka<\/a> vidjeli smo jednu od najjeftinijih kineskih izvedbi komercijalnog kronometra (cijena oko 50 eura). Svjetlosne zavjese su trapeznog oblika, a aktivna povr\u0161ina je visine 20 cm, \u0161irine 5-10 cm. Zavjese sadr\u017ee po 12 IC emitera i 12 IC senzora (foto-dioda) vezanih paralelno. Deklarirana najve\u0107a brzina detekcije je 1000 m\/s.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/chronograph_balistic_15.gif\" rel=\"lightbox[24053]\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-24051\" src=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/chronograph_balistic_15.gif\" alt=\"\" width=\"2161\" height=\"766\" srcset=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/chronograph_balistic_15.gif 2161w, http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/chronograph_balistic_15-768x272.gif 768w, http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/chronograph_balistic_15-1536x544.gif 1536w, http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/chronograph_balistic_15-2048x726.gif 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 2161px) 100vw, 2161px\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Jeftini kineski kronometar, kao \u0161to se vidi na shemi, ima dva stupnja naponskog poja\u010danja i komparator za dobivanje \u010distog digitalnog impulsa kojim se okida MCU. Prvi stupanj se bazira na jeftinom operacijskom poja\u010dalu op\u0107e namjene LM258 koje radi kao neinvertiraju\u0107e naponsko poja\u010dalo, manjeg poja\u010danja. Drugi stupanj je prakti\u010dno tranzistorska sklopka sa S8050 i on daje impuls za komparator. Komparator je u specifi\u010dnom spoju gdje ulazni napon ne uspore\u0111uje sa nekim referentnim naponom, nego reagira na razliku napona koja nastaje vremenskim ka\u0161njenjem ulaznog signala kod promjene stanja. Detaljni opis mo\u017eete na\u0107i u objavi Kronometar.<\/p>\n<p>Odmah treba re\u0107i da poja\u010dala za foto-diode u ve\u0107ini primjena nisu naponska, ve\u0107 strujna. Takva poja\u010dala se zovu transimpedancijska poja\u010dala (TIA). Ona ulaznu struju (reda \u00b5A) pretvaraju u proporcionalnu vrijednost napona na svojem izlazu (obi\u010dno reda nekoliko desetaka ili stotina mV). TIA poja\u010dala su bolje rje\u0161enje za foto-diode od naponskih poja\u010dala jer mogu biti vrlo brza. Me\u0111utim, TIA poja\u010dala su za razliku od naponskih poja\u010dala vrlo sklona oscilacijama, tako da moraju biti pa\u017eljivo izvedena i oklopljena.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<p><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Strujno_ili_naponsko_pojacalo\"><\/span><strong>Strujno ili naponsko poja\u010dalo<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Izbor izme\u0111u TIA i naponskog poja\u010dala za na\u0161 kronometar zapravo se svodi na borbu protiv kapaciteta 16 paralelno spojenih foto-dioda, koji u najboljem slu\u010daju dose\u017ee 150-200 pF.<\/p>\n<p>Glavna prednost TIA poja\u010dala je \u0161to omogu\u0107uju ve\u0107u brzinu odziva. Budu\u0107i da poja\u010dalo odr\u017eava napon na diodama konstantnim (0V), kapacitet dioda se ne mora puniti i prazniti. To teoretski omogu\u0107uje najbr\u017ei mogu\u0107i odziv. Tako\u0111er, izlazni napon je izravno proporcionalan struji svjetla, \u0161to olak\u0161ava detekciju malih promjena (sjene od metka).<\/p>\n<p>Me\u0111utim, TIA poja\u010dala koriste operacijsko poja\u010dalo u konfiguraciji koja prirodno te\u017ei oscilacijama. Stoga su TIA poja\u010dala vrlo osjetljiva na pove\u0107an kapacitet na ulazu te spajanjem velikog kapaciteta na invertiraju\u0107i ulaz zapravo radimo &#8220;savr\u0161en recept&#8221; za oscilator, a ne poja\u010dalo. Morat \u0107emo precizno na\u0107i vrijednost kondenzatora za kompenzaciju u povratnoj vezi (kojim zapravo gu\u0161imo brzinu poja\u010dala) i pa\u017eljivo izvesti ulazne linije da se maksimalno smanji parazitski kapacitet.<\/p>\n<p>Kod naponskog poja\u010dala diode rade s otpornikom prema masi, a poja\u010dalo samo poja\u010dava napon koji se stvori na tom otporniku. Poja\u010dalo je u standardnoj neinvertiraju\u0107oj konfiguraciji i &#8220;izolirano&#8221; je od kapaciteta dioda otpornikom. Gotovo nikada ne oscilira. Stoga ga je lak\u0161e dizajnirati na obi\u010dnoj plo\u010dici ili s \u010dipovima u DIP-8 ku\u0107i\u0161tima.<\/p>\n<p>Me\u0111utim, problem kod naponskih poja\u010dala je spori odziv. Kapacitet dioda i otpornik tvore filtar. Ako imamo kapacitet 200 pF i otpornik od 100 k\u2126 kako bi dobili \u0161to ve\u0107i naponski signal, onda je grani\u010dna frekvencija svega 8 kHz \u0161to bi moglo biti presporo za pu\u0161\u010dane metke brzine 1000 m\/s ili male dijabole brzine 300 m\/s. Da bi odziv bio dovoljno brz, moramo smanjiti otpornik na 1 k\u2126, ali tada bi napon \u201esjene\u201c mogao biti utopljen u \u0161umu.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Kineski_dizajn_ili_vlastiti_dizajn\"><\/span><strong>Kineski dizajn ili vlastiti dizajn<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Kineski dizajn kronometra koristi naponsko poja\u010dalo i otpornik od 10 k\u2126 te prema mojim testovima dobro funkcionira do brzina 300 m\/s (dijabole 6,35 mm). Naponsko poja\u010dalo je puno lak\u0161e i jeftinije izvesti, posebno kad se radi o velikim serijskim proizvodnjama, gdje se doslovno svaki cent u\u0161tede ra\u010duna. U Kini postoji filozofija &#8220;Cha bu duo&#8221; (u prijevodu: &#8220;skoro isto&#8221; ili &#8220;dovoljno blizu&#8221;). Ako ure\u0111aj radi dovoljno dobro ili \u010dak na granici upotrebljivosti, on ispunjava svoju svrhu za 90% kupaca.<\/p>\n<p>Kinezi naprave ure\u0111aj koji cijenom nema konkurenciju i razlika u cijeni izme\u0111u njihovog proizvoda i najjeftinijeg proizvoda renomiranog proizvo\u0111a\u010da, mora biti \u0161to je mogu\u0107e ve\u0107a. Stoga Kinezi nemaju motivaciju raditi ure\u0111aje da budu imalo bolji od nekog minimuma. To bi pove\u0107alo cijenu, a \u010dak i da je to pove\u0107anje minimalno, ve\u0107 se bli\u017ee ulazi u opasnu zonu gdje se kupac po\u010dne pitati da li je bolje dodati jo\u0161 malo novaca pa kupiti brendirani model, nego riskirati sa ovim kineskim.<\/p>\n<p>Meni je uvijek zanimljivo prou\u010davati kineske elektroni\u010dke sklopove \u0161iroke potro\u0161nje jer se \u010desto koriste izuzetno jednostavna i jeftina rje\u0161enja koja na prvi pogled izgledaju posve netipi\u010dno, nerazumljivo, da ne ka\u017eem i besmisleno. No kada se doista ide prou\u010davati kako taj sklop radi, otkrivaju se vrlo promi\u0161ljena i pametna rje\u0161enja kakva ne\u0107ete na\u0107i opisana ni u jednom elektroni\u010dkom ud\u017ebeniku.<\/p>\n<p>Neosporna je \u010dinjenica da kineski jeftini kronometar doista radi \u201edovoljno dobro\u201c. Me\u0111utim, njihova zavjesa je veli\u010dine samo 20&#215;5-10 cm i meci uglavnom lete kroz sredinu. Moja zavjesa je 26&#215;26 cm i ne \u017eelim nigdje imati \u201emrtva podru\u010dja\u201c. Uz to stalno ganjam balans izme\u0111u brzine, osjetljivosti, pouzdanosti i to\u010dnosti, a nemogu\u0107e je izvu\u0107i iz svega najbolje. U relativno kompleksnom projektu poput na\u0161eg, gdje postoje razli\u010diti brzi signalni i komunikacijski krugovi te razni be\u017ei\u010dni protokoli (WiFi, Lo-Ra), dakle puno izvora potencijalnih VF smetnji, bolje bi bilo koristiti naponska poja\u010dala.<\/p>\n<p>TIA je te\u017ea za &#8220;ukrotiti&#8221;, me\u0111utim, ako se TIA poja\u010dalo uspije dobro podesiti i kompenzirati, onda dobivamo puno br\u017ei i o\u0161triji brid signala za kasnije precizno mjerenje. \u0160to su ulazni senzorski krug i upotrijebljena poja\u010dala sporija i tromija, to \u0107e izlazni impuls biti bla\u017ei i razvu\u010deniji. Najgore je kad vrijeme porasta signala i vrijeme pada signala nije jednako za svaki impuls iz poja\u010dala (jitter). Tada komparator okida na razli\u010ditim vremenima trajanja impulsa \u0161to izravno unosi pogre\u0161ku u mjerenju. Kod sporih naponskih poja\u010dala ovo mo\u017ee biti prili\u010dno izra\u017eeno.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Odabir_komponenti\"><\/span><strong>Odabir komponenti<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Da bi mogli po\u010deti razvijati shemu na\u0161eg kronometra, treba prvo vidjeti koje komponente i po kojoj cijeni uop\u0107e mo\u017eemo nabaviti.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"FOTO-DIODE\"><\/span><strong>FOTO-DIODE<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Za na\u0161u primjenu najbolje bi odgovarale foto diode promjera 3 mm, sa ravnim vrhom i sa tamnim (crnim) tijelom koje filtrira vidljivo svjetlo. Svakako nam trebaju foto-diode \u0161to manjeg unutra\u0161njeg kapaciteta i \u0161to ve\u0107e maksimalne foto-struje. S obzirom da nam treba 64 foto-dioda, moramo na\u0107i neki balans izme\u0111u specifikacija i cijene.<\/p>\n<p>Najmanji kapacitet (\u010desto ispod 2 pF) imaju SMD foto-diode za brze komunikacije. Tako primjerice foto-dioda TEMD7100X01 (Vishay) ima na 0 V i u potpunom mraku kapacitet 4 pF, a na 5 V (1 MHz) taj kapacitet pada na 1,3 pF. Kapacitet dioda ina\u010de pada sa naponom napajanja i raste sa osvjetljenjem. Takve SMD diode bi ko\u0161tale preko 100 eura (64 komada), a osim toga trebalo bi spretnosti da se uredno zaleme jedna do druge na plo\u010dicu u duljini od 26 cm.<\/p>\n<p>Da ne opisujem puno pretrage, u kona\u010dnici sam na\u0161ao foto-diode oznake PD3060BP. Ove diode imaju kapacitet 12 pF (3 V) i ko\u0161taju oko 7 eura (64 komada). Promjera su 3 mm, imaju ravni vrh i crno tijelo. Foto-struje je 18 \u00b5A. Ulazni kapacitet 16 paralelno spojenih dioda na 5 V \u0107e biti oko 150-200 pF. To mogu smanjiti pove\u0107anjem napona (10 V) ili smanjenjem grupe na primjerice 8 dioda. I jedno i drugo prili\u010dno komplicira izvedbu detektorske elektronike, a najgore je \u0161to ne mogu donijeti odluku bez prakti\u010dnih testova.<\/p>\n<p>Vjerojatno \u0107u napraviti PCB za 8 grupa po 8 foto-dioda, ali za prvi prototip \u0107u povezati 4 grupe po 16 foto-dioda.<\/p>\n<p><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<hr \/>\n<p><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"OPERACIJSKA_POJACALA\"><\/span><strong>OPERACIJSKA POJA\u010cALA<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Kinezi su u opisani Kronometar ugradili operacijsko poja\u010dalo LM258 koje radi kao naponsko poja\u010dalo. LM258 je klasa op\u0107ih (general-purpose) bipolarnih (BJT) operacijskih poja\u010dala. U usporedbi s modernim JFET poja\u010dalima, LM258 je svakako znatno sporije poja\u010dalo sa lo\u0161ijim specifikacijama, ali ima jednu prednost u jeftinim ure\u0111ajima: mo\u017ee raditi na jednom napajanju i detektirati signale blizu mase (0 V). Ovo poja\u010dalo je odabrano jer je \u201edovoljno dobro\u201c za naponsku detekciju u jeftinom kronometru.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/lm258.jpg\" rel=\"lightbox[24053]\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-24059\" src=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/lm258.jpg\" alt=\"\" width=\"1300\" height=\"501\" srcset=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/lm258.jpg 1300w, http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/lm258-768x296.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1300px) 100vw, 1300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Usporedba_BJT_i_JFET_operacijskih_pojacala\"><\/span><strong>Usporedba BJT i JFET operacijskih poja\u010dala\u00a0\u00a0 <\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n<p>LM258 (BJT) ima vrlo nizak Slew Rate od oko 0,3 V\/\u00b5s \u0161to zna\u010di da mu treba puno vremena da &#8220;podigne&#8221; napon kad metak pro\u0111e, \u0161to rezultira &#8220;tupim&#8221; i sporim impulsom. JFET poja\u010dala poput TL072 ili OPA2134 s druge strane imaju Slew Rate od 13-20 V\/\u00b5s \u0161to za\u010di da su 40 do 60 puta br\u017ei od LM258. To omogu\u0107uje detekciju vrlo kratkotrajnih sjena koje bacaju brzi projektili.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><a href=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/tl072.jpg\" rel=\"lightbox[24053]\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-24067\" src=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/tl072.jpg\" alt=\"\" width=\"1300\" height=\"785\" srcset=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/tl072.jpg 1300w, http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/tl072-768x464.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1300px) 100vw, 1300px\" \/><\/a><em><span style=\"color: #00ffff;\">Operacijska poja\u010dala TL072 i OPA2134 imaju isto ku\u0107i\u0161te i raspored no\u017eica kao LM258, no to su poja\u010dala puno boljih karakteristika.\u00a0\u00a0<\/span><\/em><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Budu\u0107i da foto-diode daju vrlo slabu struju, va\u017eno je da je poja\u010dalo ne potro\u0161i na samom ulazu. LM258 tro\u0161i oko 45 nA struje sa svojih ulaza, dok JFET operacijska poja\u010dala imaju ulaznu struju u rangu pikoampera: 60 pA (TL072) ili 5 pA (OPA2134). To je prakti\u010dki nula, pa se sav signal iz foto-diode koristi za detekciju, bez gubitaka.<\/p>\n<p>\u0160to se \u010dine frekvencijskog opsega LM258 je ograni\u010den na oko 1 MHz, dok JFET poja\u010dala imaju \u0161irinu od 3 MHz (TL072) do 8 MHz (OPA2134). To osigurava da signal ostane o\u0161tar \u010dak i uz visoko poja\u010danje.<\/p>\n<p><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Sto_ako_se_na_kineskom_kronometru_zamijeni_LM258_sa_nekim_boljim_JFET_operacijskim_pojacalom\"><\/span><strong>\u0160to ako se na kineskom kronometru zamijeni LM258 sa nekim boljim JFET operacijskim poja\u010dalom\u00a0\u00a0 <\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n<p>Iz svega \u0161to smo naveli \u010dini se da bi zamjena \u201etromog\u201c LM258 sa nekim JFET operacijskim poja\u010dalom pobolj\u0161ala pouzdanost i osjetljivost detekcije signala sa foto-dioda. Iako teorija govori u prilog tome, u praksi bi se moglo pojaviti niz problema sa ugradnjom \u201ebrzog\u201c operacijskog poja\u010dala.<\/p>\n<p>\u010cim se podi\u017ee brzina ili frekvencija nekog elektroni\u010dkog kruga, sve vi\u0161e dolaze do izra\u017eaja parazitski kapaciteti i induktiviteti, odnosno op\u0107enito sve kompleksne impedancije u elektri\u010dnom krugu. To zna\u010di da dizajn same tiskane plo\u010dice, raspored komponenti i filtarski krugovi moraju pratiti tu brzinu. U suprotnom, lako se izazovu ne\u017eeljene pojave poput saooscilacija (VF \u0161umova) i RC konstante koje potpuno nadja\u010davaju ili prigu\u0161uju koristan signal. Tako\u0111er, ako smo pove\u0107ali brzinu ulaznog poja\u010dala, onda i svi naredni stupnjevi moraju slijediti tu brzinu. To zna\u010di ugradnju br\u017eih komparatora i br\u017eih mikrokontrolera.<\/p>\n<p>Osim problema sa pove\u0107anjem brzine, treba ra\u010dunati i na probleme sa pove\u0107anjem osjetljivosti koja se dobije ugradnjom JFET poja\u010dala. \u010cim se pove\u0107a osjetljivost elektroni\u010dkih krugova, pove\u0107ava se i osjetljivost na vanjske smetnje. Kod kineskog kronometra glavni izvor takvih smetnji bio bi WiFi modul, a kod na\u0161e elektroni\u010dke mete imamo i Lo-Ra modul. Trebalo bi izvesti dobro elektromagnetsko oklapanje tih komponenti, dok je spori LM258 prirodno ignorirao takve VF smetnje.<\/p>\n<p>Ovdje ne\u0107u ulaziti u dublju analizu kineskog kronometra, no kad bi se i\u0161lo na pobolj\u0161anje tog dizajna vjerojatno bi bila dobra zamjena &#8220;Rail-to-Rail&#8221; poja\u010dala poput TLV2372 ili MCP6002 koja su br\u017ea od LM258, ali su dizajnirana za rad na niskim naponima i jednostrukom napajanju, pa bi se puno bolje uklopila u originalni dizajn. Time bi se dobila br\u017ea detekcija jer bi signal na izlazu poja\u010dala bi bio o\u0161triji. Vjerojatno bi se pouzdanije detektirali br\u017ei i manji projektili. Me\u0111utim, mogu\u0107e da bi pouzdanost detekcije pala zbog ve\u0107e osjetljivosti na \u0161um (la\u017ene detekcije).<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><a href=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/tlv2372.jpg\" rel=\"lightbox[24053]\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-24068\" src=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/tlv2372.jpg\" alt=\"\" width=\"1300\" height=\"687\" srcset=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/tlv2372.jpg 1300w, http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/tlv2372-768x406.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1300px) 100vw, 1300px\" \/><\/a><em><span style=\"color: #00ffff;\">&#8220;Rail-to-Rail&#8221; operacijska poja\u010dala TLV2372 i MCP6002 su pin-kompatibilna sa LM258 ali izra\u0111ena u naprednijoj tehnologiji i puno boljih karakteristika.\u00a0<\/span><\/em><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Namjenska_operacijska_pojacala_za_foto-diode\"><\/span><strong>Namjenska operacijska poja\u010dala za foto-diode<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n<p>Za strujno (TIA) poja\u010dalo, gdje se izravno pretvara slaba struja foto-diode u napon, trebate operacijsko poja\u010dalo koje ima \u0161to ni\u017eu ulaznu struju polarizacije (Input Bias Current) i veliku brzinu (Slew Rate). Najbolji odabir su svakako JFET poja\u010dala koja imaju vrlo visoku ulaznu impedanciju i nisku struju polarizacije (u rangu pA). To su \u0161iroko kori\u0161tena operacijska poja\u010dala poput TL072, TL082, LF353 ili pak moderna visoko kvalitetna namjenska operacijska poja\u010dala poput OPA2134, OPA2132 s Burr-Brown tehnologijom, odnosno AD8605, AD8606 ili MCP6002, MCP602 sa &#8220;Rail-to-Rail&#8221; izlazom. Takva operacijska poja\u010dala imaju vrlo nisku razinu \u0161uma, vrlo brz odziv i zanemarivu struju polarizacije. Obi\u010dno rade na niskim naponima, a neka \u010dak ne trebaju ni simetri\u010dno napajanje. Cijena im je vrlo niska (ispod 1 eura).<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Gotova_rjesenja\"><\/span><strong>Gotova rje\u0161enja<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Kako i kod svakog drugog sklopa i ovdje sam potra\u017eio mogu\u0107a gotova rje\u0161enja TIA poja\u010dala koja bi mogao izravno povezati sa svojim foto-diodama. Postoje \u010dipovi koji sadr\u017ee isklju\u010divo TIA ili sli\u010dna namjenska poja\u010dala za foto-diode, poput MAX3658, MAX3806 ili LTC6268.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"MAX3658\"><\/span><strong>MAX3658<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n<p><strong>MAX3658<\/strong> je namjenski napravljen isklju\u010divo za primanje podataka putem opti\u010dkih vlakana do brzina 622 Mbps (opti\u010dki Internet). Dizajniran je da se montira u malo TO-46 ku\u0107i\u0161te zajedno s vanjskom foto-diodom. Ima fiksno poja\u010danje i vrlo \u0161irok frekvencijski pojas od 580 MHz. Me\u0111utim, problem je \u0161to ima ugra\u0111en &#8220;low-frequency cutoff&#8221; na oko 30 kHz \u0161to zna\u010di da bi mogao potpuno ignorirati spore projektile. Za MAX3658 postoje SFP Breakout plo\u010de, no tu je sve specijalizirano za opti\u010dke kablove i bilo bi komplicirano prilagoditi za foto-diode.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/max3658.jpg\" rel=\"lightbox[24053]\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-24062\" src=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/max3658.jpg\" alt=\"\" width=\"950\" height=\"646\" srcset=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/max3658.jpg 950w, http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/max3658-768x522.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 950px) 100vw, 950px\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"MAX3806\"><\/span><strong>MAX3806<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n<p><strong>MAX3806<\/strong> je dizajniran za mjerenje udaljenosti laserom (Lidar). Radi s AC spregnutom vanjskom foto-diodom. Ima podesivo poja\u010danje i ugra\u0111eni atenuator. Dizajniran je da ostane linearan \u010dak i s vrlo jakim signalima, \u0161to je dobro ako bi sjena velikih projektila kroz zavjesu dala toliko jak signal koji bi obi\u010dna poja\u010dala bacio u zasi\u0107enje. Za ovaj \u010dip nisam na\u0161ao razvojnu plo\u010dicu.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/max3806.jpg\" rel=\"lightbox[24053]\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-24063\" src=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/max3806.jpg\" alt=\"\" width=\"1300\" height=\"367\" srcset=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/max3806.jpg 1300w, http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/max3806-768x217.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1300px) 100vw, 1300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<h4><\/h4>\n<h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"LTC6268\"><\/span><strong>LTC6268<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n<p><strong>LTC6268<\/strong> nije samo TIA \u010dip, ve\u0107 operacijsko poja\u010dalo s ekstremno niskom strujom polarizacije od svega 3 fA (femto-ampera). Koristi se s vanjskim foto-diodama u TIA spoju. Naj\u010de\u0161\u0107e je primjenjuje u preciznim mjernim instrumentima. Ima vrlo \u0161irok propusni opseg od 500 MHz i &#8220;Rail-to-Rail&#8221; izlaz. Ima vrlo mali ulazni kapacitet, \u0161to uvelike smanjuje \u0161um koji nastaje zbog paralelnog spoja vi\u0161e foto-dioda.<\/p>\n<p>LTC6268 djeluje kao vrlo mo\u0107no rje\u0161enje, me\u0111utim, za ovaj \u010dip je potrebno dizajnirati vrhunsku plo\u010dicu sa za\u0161titnim prstenovima (Guard Rings) kako bi se sprije\u010dio curenje struje po povr\u0161ini PCB-a. Za LTC6268 proizvo\u0111a\u010d izri\u010dito preporu\u010duje poseban layout plo\u010dice bez laka preko kriti\u010dnih vodova kako bi se zadr\u017eala ta ekstremna osjetljivost.<\/p>\n<p>Razvojne plo\u010dice sa LTC6268 \u010dipom mogu se na\u0107i po cijenama od oko 50 eura na vi\u0161e. Cijena nije mala ali za tu cijenu dobivate savr\u0161en layout, ugra\u0111ene SMA konektore i eliminirane parazitske kapacitete. Sam \u010dip ina\u010de ko\u0161ta negdje 10-20 eura.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/ltc6268.jpg\" rel=\"lightbox[24053]\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-24061\" src=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/ltc6268.jpg\" alt=\"\" width=\"1046\" height=\"314\" srcset=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/ltc6268.jpg 1046w, http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/ltc6268-768x231.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1046px) 100vw, 1046px\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"AD8015\"><\/span><strong>AD8015<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n<p><strong>AD8015<\/strong> je dizajniran specifi\u010dno za opti\u010dke komunikacije. Ima diferencijalni izlaz i fiksno poja\u010danje. Vrlo je brz (240 MHz), ali ga je te\u017ee prilago\u0111avati (mijenjati otpornike) jer je \u010dip visoko integriran. Plo\u010dice sa ovim \u010dipom imaju \u0161irok raspon cijena, od 15-70 eura, ovisno o dodanim elementima i layoutu.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/ad8015.jpg\" rel=\"lightbox[24053]\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-24054\" src=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/ad8015.jpg\" alt=\"\" width=\"709\" height=\"466\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Nesto_za_skromije_DIY_uvjete_OPA350_OPA380_OPA657_OPA847_OPA855\"><\/span><strong>Ne\u0161to za (skromije) DIY uvjete: OPA350, OPA380, OPA657, OPA847, OPA855<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n<p>Nisam siguran koliko sam spreman u svojim DIY uvjetima upu\u0161tati se u rad sa SMD \u010dipovima i preciznim VF dizajnima za frekvencije reda GHz, a nisam ba\u0161 ni raspolo\u017een za module koji ko\u0161taju blizu 100 eura jer ih trebam vi\u0161e komada. Potra\u017eio sam stoga gotove TIA plo\u010dice sa operacijskim poja\u010dalima serije OPA.<\/p>\n<p>Po cijeni od 15 eura na vi\u0161e mogu se na\u0107i gotova TIA poja\u010dala sa raznim operacijskim poja\u010dalima poput OPA350 (38 MHz), OPA380 (90 MHz), OPA657 (1,6 GHz), OPA847 (3,9 GHz), OPA855 (8 GHz) i sli\u010dnima. Svako operacijsko poja\u010dalo ima neke svoje specifi\u010dnosti pa se tako bira optimalan tip za odre\u0111eni projekt. Nama bi za svjetlosnu zavjesu bila i vi\u0161e nego dovoljna poja\u010dala OPA350 ili OPA380 jer su zbog ni\u017eeg GBW-a stabilnija i lak\u0161a za rad u DIY uvjetima. OPA380 je posebno dizajniran za foto-diode i bio bi mo\u017eda najbolji izbor. Poja\u010dalo sa OPA657 je vjerojatno najbr\u017ee poja\u010dalo koje bi se mo\u017eda jo\u0161 moglo nekako \u201eukrotiti\u201c, dok su super brza poja\u010dala OPA847 i OPA855 previ\u0161e za na\u0161ih 16 foto-dioda (150-200 pF). Ta poja\u010dala bi sigurno prooscilirala \u010dim bi ih upalio, \u010dak i uz jaku kompenzaciju u povratnoj vezi.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/opa.jpg\" rel=\"lightbox[24053]\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-24064\" src=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/opa.jpg\" alt=\"\" width=\"1300\" height=\"271\" srcset=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/opa.jpg 1300w, http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/opa-768x160.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1300px) 100vw, 1300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Realno, za pouzdan rad s 16 paralelnih dioda, OPA380 je vjerojatno najbolji &#8220;high-end&#8221; izbor koji bi se jo\u0161 uvijek mogao kontrolirati bez prevelikog rizika. Me\u0111utim, s 16 paralelnih foto-dioda (cca 150\u2013200 pF), vremenska konstanta ulaza je ta koja \u0107e odrediti stvarnu brzinu, a ne sirovi GBW \u010dipa. \u010cak i da odaberem poja\u010dalo od 1,6 GHz, morao bi ga toliko &#8220;ugu\u0161iti&#8221; kondenzatorom u povratnoj vezi da ne oscilira, da bi mu efektivna brzina pala na razinu mnogo sporijeg poja\u010dala.<\/p>\n<p>Koliko god brzi \u010dipovi izgledaju primamljivo, mislim da je OPA350 najbolji izbor. Pru\u017ea ogroman napredak u odnosu na kineski LM258, a mogu\u0107e mu je osigurati pouzdanost u DIY uvjetima. Super-brza poja\u010dala poput OPA855 zahtijevaju \u010detveroslojnu plo\u010dicu, kriti\u010dne razmake vodova i specifi\u010dne dielektrike. OPA350 \u0107e raditi pouzdano i na obi\u010dnoj dvoslojnoj plo\u010dici, pa \u010dak i na kvalitetnoj prototipnoj, bez straha da \u0107e &#8220;podivljati&#8221; na svaku i najmanju promjenu elektri\u010dnih uvjeta.<\/p>\n<p>Samostalni \u010dip OPA350 ko\u0161ta manje od 1 eura, dobavljiv je \u010dak i u klasi\u010dnom DIP-8 ku\u0107i\u0161tu, no modul TIA poja\u010dala sa tim \u010dipom ko\u0161ta 30-50 eura. Zbog ovakve cijene pretpostavljam da su kori\u0161tene \u010detveroslojne plo\u010dice sa posebnim slojevima za masu i napajanje kako bi se minimizirao \u0161um, te posebnim dizajnom kako bi se smanjio parazitski kapacitet. Vjerojatno su ugra\u0111eni precizni i kvalitetni otpornici i kondenzatori s niskim temperaturnim koeficijentom. Skuplji moduli dolaze i sa metalnim oklopom.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"RJESENJA_KOJA_KOMBINIRAJU_FOTO-DIODU_I_TIA_POJACALO\"><\/span><strong>RJE\u0160ENJA KOJA KOMBINIRAJU FOTO-DIODU I TIA POJA\u010cALO<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Postoje komponente (\u010dipovi) koje sadr\u017ee foto-diodu i TIA poja\u010dalo u jednom ku\u0107i\u0161tu. Primjer su OPT101, S6986 (Hamamatsu) ili TSL serije od Osrama (TSL250, TSL251, TSL252). Kod takvih komponenti sprega izme\u0111u foto-diode i poja\u010dala mo\u017ee biti maksimalno optimizirana za najbolje mogu\u0107e performanse.<\/p>\n<p>Ipak, za na\u0161u primjeni niti jedno od ovih rje\u0161enja nije pogodno. Foto-diode sa TIA poja\u010dalima bi bile prevelike i preskupe za slaganje niza od 64 takve komponente. Tako\u0111er, ne mo\u017eemo ih elektri\u010dki jednostavno paralelno spajati, nego bi trebalo izlaze razdvojiti barem otpornicima za sumiranje, a to bi opet oslabilo signal.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/opt101.jpg\" rel=\"lightbox[24053]\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-24065\" src=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/opt101.jpg\" alt=\"\" width=\"797\" height=\"278\" srcset=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/opt101.jpg 797w, http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/opt101-768x268.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 797px) 100vw, 797px\" \/><\/a><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/s6986.jpg\" rel=\"lightbox[24053]\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-24066\" src=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/s6986.jpg\" alt=\"\" width=\"1128\" height=\"506\" srcset=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/s6986.jpg 1128w, http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/s6986-768x345.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1128px) 100vw, 1128px\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Tu su zatim i razli\u010diti opti\u010dki senzorski moduli namijenjeni za detekciju gesti (prepoznaje pokrete ruke), boja (mo\u017ee razlikovati boje objekata ili osvjetljenja), ambijentalnog svjetla (mjeri ukupnu koli\u010dinu svjetla) i proksimiteta ili blizine (detektira koliko je objekt blizu). Jedan takav primjer je APDS-9960.<\/p>\n<p>Na plo\u010dici se nalaze IC emiter (IC dioda), fotodiode, ADC i digitalni procesor za obradu signala i komunikaciju. Takvi senzori se \u010desto se koriste u mobilnim ure\u0111ajima, za beskontaktne prekida\u010de, pametne lampe, robotiku i za DIY projekte na raznim interaktivnim sustavima kao \u0161to je Arduino.<\/p>\n<p>Me\u0111utim, ovo nisu pogodni moduli za na\u0161u primjenu, najvi\u0161e zato jer sadr\u017ee integrirane opti\u010dke parove (IC emiter i prijemnik) koji rade samo na malim udaljenostima (oko 10 cm) i nisu dovoljno brzi.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/foto_digital.jpg\" rel=\"lightbox[24053]\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-24057\" src=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/foto_digital.jpg\" alt=\"\" width=\"1300\" height=\"326\" srcset=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/foto_digital.jpg 1300w, http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/foto_digital-768x193.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1300px) 100vw, 1300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>U kineskim trgovinama mo\u017eete na\u0107i najrazli\u010ditije gotove izvedbe (module) foto-senzora, foto-prekida\u010da i foto-detektora, no gotovo nigdje ne\u0107ete na\u0107i na kojem \u010dipu se baziraju kao ni specifikacije glede osjetljivosti, pouzdanosti ili brzine odziva. Ipak, gotovo je sigurno da se takvi moduli koji ko\u0161taju 1-3 eura ne mogu uspore\u0111ivati sa TIA poja\u010dalima od 50 eura. Moje pretrage nisu svedene isklju\u010divo na Kinu, me\u0111utim u ve\u0107ini slu\u010daja kada sve zbrojim upravo kineska rje\u0161enja su ona koja nude najbolji omjer cijene i kvalitete.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"IC_prijemnik_za_daljinske_upravljace\"><\/span><strong>IC prijemnik za daljinske upravlja\u010de<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n<p>Za cijenu ispod 1 eura mo\u017eete kupiti univerzalni IC prijemnik za daljinske upravlja\u010de poput popularnih TSOP31238, HS0038 ili VS1838. Iako izgledaju kao obi\u010dna IC dioda sa tri izvoda, to je zapravo cijeli integrirani sklop u jednom ku\u0107i\u0161tu, koji uklju\u010duje PIN foto-diodu, TIA poja\u010dalo, automatsku kontrolu poja\u010danja (AGC), pojasni filtar (obi\u010dno 38 kHz), demodulator i oblikova\u010d signala (shaper).<\/p>\n<p>Zvu\u010di odli\u010dno, no ovo je posve neupotrebljivo za na\u0161u primjenu. Budu\u0107i da je ugra\u0111en filtar na 38 kHz, elektronika \u0107e potpuno ignorirati jedan impuls koji stvori prelet metka. Prolazi samo serija impulsa frekvencije 38 kHz. Ovi senzori su jednostavno dizajnirani da ignoriraju nemodulirane &#8220;DC promjene&#8221;. Za njih je signal koji stvara prolazak metka samo smetnja koju treba filtrirati.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/ir_remote.jpg\" rel=\"lightbox[24053]\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-24058\" src=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/ir_remote.jpg\" alt=\"\" width=\"766\" height=\"538\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"KOMPARATORI\"><\/span><strong>KOMPARATORI<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Danas ve\u0107ina \u010dipova dolazi u SMD ku\u0107i\u0161tima tako da je uvijek dobra ideja istra\u017eiti gotova rje\u0161enja, odnosno gotove module sa operacijskim poja\u010dalima i komparatorima. Najbolje bi zapravo bilo na\u0107i modul koji kombinira naponsko poja\u010dalo za foto-senzore i komparator za dobivanje \u010distog digitalnog signala. Ovakav \u201e2 u 1\u201c \u010dip nisam uspio na\u0107i, me\u0111utim, mogu se potra\u017eiti komparatori koji imaju ne\u0161to osjetljivije ulaze.<\/p>\n<p>Od gotovih jeftinih modula sa komparatorima (ispod 5 eura) najra\u0161ireniji i najjeftiniji su moduli sa dvostrukom komparatorom LM393, koji se tako\u0111er prodaju i kao gotovi IC senzori ili prijemnici. Na takvim modulima je jedan komparator obi\u010dno spojen tako da poja\u010dava signal, a drugi ga uspore\u0111uje. Modul ima potenciometar za fino namje\u0161tanje praga okidanja (osjetljivosti).<\/p>\n<p>Me\u0111utim, problem je \u0161to je LM393 relativno spori \u010dip. Vrijeme odziva (propagiraju\u0107e ka\u0161njenje) kod LM393 iznosi tipi\u010dno oko 1,3 \u00b5s. Me\u0111utim, to vrijeme ovisi i o tome koliko je ulazni napon ve\u0107i od referentnog praga (tzv. input overdrive). Ako je razlika mala (5 mV) ka\u0161njenje mo\u017ee biti i preko 2 \u00b5s. U najboljem slu\u010daju uz overdrive iznad 100 mV ka\u0161njenje mo\u017ee biti 600-700 ns u idealnim uvjetima. Mi svakako te\u017eimo ka\u0161njenju manjem od 600 ns.<\/p>\n<p>Sli\u010dni komparatoru LM393 su i moduli sa komparatorima LM339 (300 ns \u2013 1,3 \u00b5s) i LM2903 (500 ns \u2013 1 \u00b5s). To su tako\u0111er prili\u010dno spori komparatori.<\/p>\n<p>\u201eStara \u0161kola\u201c brzih komparatora poput LM161\/361 (8-20 ns), LM160\/360 (12-25 ns), LM119\/219\/319 (80 ns), LM306 (28-40 ns) se danas ve\u0107 te\u017ee nabavlja, cijena im zna biti prili\u010dno visoka, a sa kineskih trgovina lako dobijete neke la\u017enjake po naizgled povoljnoj cijeni.<\/p>\n<p>Moderni brzi komparatori su obi\u010dno ultra-brzi (nekoliko ns, ili ispod ns) ali i prili\u010dno skupi. Od povoljnijih, to je primjerice TLV3501 (4,5-12 ns) ili LT1719 (4,5-8 ns). Nama bi odgovarali i ne\u0161to sporiji komparatori poput MCP6561, MCP6562, MCP6564 (34-80 ns). MCP6564 ima \u010detiri komparatora u jednom ku\u0107i\u0161tu i ko\u0161ta oko 2 eura po komadu. S druge strane, cijena br\u017eeg TLV3501 je isto tu negdje, oko 0,5 eura po komadu tako da ni to nije neki problem.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/tlv3501.jpg\" rel=\"lightbox[24053]\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-24069\" src=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/tlv3501.jpg\" alt=\"\" width=\"1300\" height=\"341\" srcset=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/tlv3501.jpg 1300w, http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/tlv3501-768x201.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1300px) 100vw, 1300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Moduli_sa_komparatorima_TLV3501_ili_TLV3502\"><\/span><strong>Moduli sa komparatorima TLV3501 ili TLV3502 <\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>\u010cipovi serije TLV (npr. TLV3501 ili TLV3502) su ultra-brzi komparatori koji u sebi ve\u0107 imaju odre\u0111eno &#8220;pred-poja\u010danje&#8221; i histerezu. Imaju ka\u0161njenje od samo 4,5 ns i direktno daju digitalni izlaz. Iako nisu klasi\u010dna poja\u010dala, dovoljno su osjetljivi da mogu okinuti na mali impuls koji pro\u0111e kroz kondenzator, naravno pod uvjetom da im se dobro namjesti prag napona na referentnom ulazu.<\/p>\n<p>Mogu se kupiti zalemljeni na module sa potenciometrom i SMA konektorima. Cijena modula je 5-20 eura, a cijena pojedina\u010dnog \u010dipa je ispod 1 euro.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"SAMOSTALNI_NAMJENSKI_CIPOVI\"><\/span><strong>SAMOSTALNI NAMJENSKI \u010cIPOVI<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>MAX903, MAX907 i MAX908 su namjenski \u010dipovi dizajnirani da pretvaraju slabe analogne signale izravno u TTL\/CMOS logi\u010dke razine. Izuzetno su stabilni i imaju ugra\u0111enu za\u0161titu od la\u017enih okidanja. \u010cesto se koriste u opti\u010dkim prijemnicima.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/max900.jpg\" rel=\"lightbox[24053]\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-24071\" src=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/max900.jpg\" alt=\"\" width=\"1300\" height=\"297\" srcset=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/max900.jpg 1300w, http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/max900-768x175.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1300px) 100vw, 1300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Druga opcija su vrlo precizna operacijska poja\u010dala koja se nazivaju instrumentacijska poja\u010dala. Ona mogu biti konfigurirana na vi\u0161e na\u010dina kao invertiraju\u0107a, neinvertiraju\u0107a ili diferencijalna poja\u010dala. Obi\u010dno imaju ugra\u0111ene komparatore, a poja\u010danje im se mo\u017ee vrlo fino programirati. To mo\u017ee biti kompletno rje\u0161enje, me\u0111utim to su ve\u0107 dosta skupe komponente i te\u017ee dobavljive u malim koli\u010dinama. \u010cipovi za takva poja\u010dala su na primjer LT199x serija ili AD8237.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/lt1991.jpg\" rel=\"lightbox[24053]\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-24060\" src=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/lt1991.jpg\" alt=\"\" width=\"1000\" height=\"818\" srcset=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/lt1991.jpg 1000w, http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/lt1991-768x628.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/a><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/ad8237a.jpg\" rel=\"lightbox[24053]\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-24056\" src=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/ad8237a.jpg\" alt=\"\" width=\"1000\" height=\"305\" srcset=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/ad8237a.jpg 1000w, http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/ad8237a-768x234.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/a><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/ad8237.jpg\" rel=\"lightbox[24053]\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-24055\" src=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/ad8237.jpg\" alt=\"\" width=\"800\" height=\"338\" srcset=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/ad8237.jpg 800w, http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/ad8237-768x324.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Sto_na_kraju_odabrati\"><\/span><strong>\u0160to na kraju odabrati<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Na\u0161a senzorska zavjesa 260&#215;260 mm bi morala imati 64 foto-diode (kao i u laserskom dizajnu) i te foto-diode bi trebale biti spojene paralelno. Spajanje svih 64 dioda paralelno bi stvorilo ogroman ulazni kapacitet kako za TIA tako i za naponska poja\u010dala, stoga diode moramo spajati u manje grupe. Teoretski maksimum bi bilo spajanje po 16 foto-dioda u grupu (150-200 pF), no svakako bi se ve\u0107a brzina i stabilnost dobili spajanjem po 8 foto-dioda u grupu (80-100 pF). To zna\u010di da nam treba 4 ili 8 kanala zasebnih poja\u010danja, \u0161to svakako uvjetuje odabir. Treba ra\u010dunati i sa cijenom elemenata i sa kompleksnosti prakti\u010dne izvedbe.<\/p>\n<p>U svakom slu\u010daju trebaju nam dva operacijska poja\u010dala i jedan komparator po kanalu. Za operacijska poja\u010dala smo na\u0161li OPA350 kao optimalan izbor glede brzine odziva i pouzdanosti (mogu\u0107nosti stabiliziranja), a komparator nije toliko kriti\u010dan glede oscilacija te mo\u017eemo prona\u0107i neki sa najboljim odnosom cijene i brzine odziva, \u0161to bi svakako bio TLV3501 ili TLV3502.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"PRVI_PROTOTIP\"><\/span><strong>PRVI PROTOTIP<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Uzmimo da je kona\u010dna odluka glede komponenti 2 x OPA350 i TLV3501 po kanalu. Ostaje samo odlu\u010diti da li \u0107e prvo poja\u010dalo OPA350 biti TIA ili naponsko.<\/p>\n<p>Ako prvi stupanj konfiguriram kao TIA (diode su spojene izravno na invertiraju\u0107i ulaz, koji je na virtualnoj masi) dobivam najbr\u017eu mogu\u0107u konfiguraciju i signal metka prolazi prakti\u010dno trenutno. Izlazni signal je tako\u0111er vrlo \u010dist jer TIA stupanj ima nisku impedanciju i manje skuplja okolne elektromagnetske smetnje (EMI). Problem je osigurati stabilnost takvog poja\u010dala da ne u\u0111e u oscilacije jer veliki kapacitet dioda uzrokuje fazni pomak. Stabilnost mogu osigurati dobrim dizajnom ulaznih vodova tako da ne stvaram dodatne kapacitete te dodavanjem odgovaraju\u0107eg kondenzatora u povratnoj vezi 10-22 pF.<\/p>\n<p>Ako prvi stupanj konfiguriram kao naponsko poja\u010dalo (diode su spojene na otpornik prema masi, a poja\u010dalo poja\u010dava napon s tog otpornika) dobivan vrlo dobru stabilnost. Poja\u010dalo je u neinvertiraju\u0107em spoju, potpuno je stabilno i ne mo\u017ee prooscilirati zbog dioda. Me\u0111utim, brzina odziva i \u010disto\u0107a signala \u0107e biti lo\u0161iji. Ovdje kapacitet dioda i otpornik stvaraju &#8220;usko grlo&#8221; (nisko-propusni filtar). Ako \u017eelim iole mjerljiv napon (npr. s otpornikom 10 k\u2126 kao u kineskom dizajnu), odziv \u0107e biti sporiji od 5-10 \u00b5s. Tako\u0111er, visoka impedancija na ulazu (otpornik) djeluje kao antena za \u0161um iz okoline (WiFi, Lo-Ra i digitalni \u0161um iz CPLD-a).<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Odlu\u010dio sam se za rje\u0161enje koje se bazira na TIA poja\u010dalu. Evo elektroni\u010dke sheme.<\/p>\n<p><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/crono_prototip.jpg\" rel=\"lightbox[24053]\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-full wp-image-24075\" src=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/crono_prototip.jpg\" alt=\"\" width=\"2294\" height=\"672\" srcset=\"http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/crono_prototip.jpg 2294w, http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/crono_prototip-768x225.jpg 768w, http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/crono_prototip-1536x450.jpg 1536w, http:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/crono_prototip-2048x600.jpg 2048w\" sizes=\"auto, (max-width: 2294px) 100vw, 2294px\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Ulazni_spoj_foto-dioda\"><\/span><strong>Ulazni spoj foto-dioda<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Odabir su jeftine foto-diode PD3060BP (12 pF) i za po\u010detak spajam 16 komada paralelno. Ako TIA poja\u010dalo bude nestabilno na ovom kapacitetu, smanjiti \u0107u grupu na 8 foto-dioda po kanalu.<\/p>\n<p>U ve\u0107ini shema TIA poja\u010dala vidjeti \u0107emo da je anoda foto-diode na masi, a katoda na invertiraju\u0107em ulazu poja\u010dala. To je naj\u010de\u0161\u0107i spoj jer je najjednostavniji za stabilizaciju, ali ima jednu veliku manu za na\u0161u primjenu: diode rade u foto-naponskom re\u017eimu (bez vanjskog napona, same proizvode napon\/struju). U tom re\u017eimu do izra\u017eaja dolazi unutra\u0161nji kapacitet dioda \u0161to izravno utje\u010de na brzinu odziva.<\/p>\n<p>Nama puno vi\u0161e odgovara foto-konduktivni re\u017eim rada gdje su foto-diode reverzno polarizirane na vanjski napon. Kada spojimo katode na +5 V, a anode na ulaz poja\u010dala (koji je na 0 V), dioda je pod zapornim naponom od 5 V. Zaporni napon &#8220;\u0161iri&#8221; zaporni sloj u diodi, \u0161to drasti\u010dno smanjuje kapacitet (\u010desto 3 do 5 puta). Manji kapacitet zna\u010di puno br\u017ei odziv i lak\u0161u stabilizaciju OPA657. U foto-konduktivnom re\u017eimu se istina pojavljuje mala (stalna) struja mraka i \u0161um, ali za detekciju metka (gdje tra\u017eimo brzu promjenu, a ne apsolutnu preciznost intenziteta svjetla) to je potpuno zanemarivo.<\/p>\n<p>Otpornik od 220 \u2126 koji spaja katode na Vcc odre\u0111uje bias foto-dioda u reverznom spoju. Ovaj otpornik ima dvije uloge: on je limitator istosmjerne struje i dio RC filtra za napajanje.<\/p>\n<p>Kada 16 dioda obasja jako sunce, one vuku znatnu struju. Taj otpornik uzrokuje pad napona prije nego \u0161to struja do\u0111e do dioda. Ako koristimo otpornik malog otpora (100-470 \u2126) \u010dak i uz jaku struju na diodama ostaje visok zaporni napon (blizu 5V). To odr\u017eava njihov kapacitet niskim, \u0161to je klju\u010dno za brzinu od 500 ns. Kad bi stavili veliki otpornik (10-100 k\u2126), onda bi kod porasta struje dioda pad napona na otporniku biti toliki da \u0107e diodama preostati vrlo mali zaporni napon (npr. pasti \u0107e s 5V na 0.5V). Tada im kapacitet naglo raste, a odziv postaje trom i spor.<\/p>\n<p>Tako\u0111er, u kombinaciji s kondenzatorom od 100 nF koji sam stavio prema masi, taj otpornik tvori nisko-propusni filtar za napajanje. S 220 \u2126 i 100 nF filtriraju se sve smetnje iz napajanja iznad cca 7,2 kHz. To je odli\u010dno jer filtrira VF smetnje iz DC-DC pretvara\u010da prije nego u\u0111u u osjetljivi TIA stupanj. Kondenzator od 100 nF prema masi je tako\u0111er klju\u010dan jer osigurava da je katoda &#8220;\u010dvrsta&#8221; to\u010dka za brze impulse.<\/p>\n<p>U svakom slu\u010daju, \u017eelimo da na diodama uvijek ostane barem 3V do 4V zapornog napona, \u010dak i pri najja\u010dem o\u010dekivanom ambijentalnom svjetlu, pa \u0107emo tome prilagoditi vrijednost otpornika. Teoretske vrijednosti u rasponu 220-470 \u2126 bi ovdje trebale funkcionirati jer je to dovoljno mali otpor da zadr\u017ei diode &#8220;brzima&#8221; (nizak kapacitet) i pod jakim svjetlom, a dovoljno velik da u kombinaciji s kondenzatorom u\u010dinkovito filtrira \u0161um napajanja.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Kapacitivna_sprega_izmedu_foto-dioda_i_TIA\"><\/span><strong>Kapacitivna sprega izme\u0111u foto-dioda i TIA<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>U kineskom dizajnu kronometra vidjeli smo kapacitivnu spregu odmah izme\u0111u foto-dioda i naponskog poja\u010dala. Me\u0111utim, u slu\u010daju kada koristimo TIA poja\u010dalo, taj kondenzator bi izazvao vi\u0161e problema nego koristi. Naime, OPA657 je ultra-brzo poja\u010dalo koje je izrazito osjetljivo na kapacitet na invertiraju\u0107em ulazu. Dodavanjem serijskog kondenzatora izme\u0111u dioda i ulaza, stvara se kompleksna rezonantna mre\u017ea s parazitskim kapacitetima samog poja\u010dala. To bi gotovo sigurno dovelo do divljih oscilacija koje bi bilo vrlo te\u0161ko smiriti bez drasti\u010dnog usporavanja cijelog sustava.<\/p>\n<p>Osim toga, operacijsko poja\u010dalo treba DC put za struju polarizacije (bias current) na ulazu. Kondenzator bi odvojio ulaz od DC razine dioda i blokirao povratnu vezu koja dr\u017ei ulaz na virtualnoj masi. Ulaz bi stoga po\u010deo &#8220;lutati&#8221; (driftati) dok se ne stabilizira na jednom od napona napajanja (zasi\u0107enje). Da bi se ro rije\u0161ilo, morao bi dodati otpornik od ulaza prema masi, me\u0111utim, taj otpornik bi postao ogroman izvor \u0161uma i drasti\u010dno bi degradirao performanse OPA657.<\/p>\n<p>Nama je primarna svrha TIA stupnja posti\u0107i \u0161to br\u017ee vrijeme odziva. TIA poja\u010dalo \u0107e bez kondenzatora linearno poja\u010dati i DC (ambijentalno svjetlo) i AC (metak), i jedini problem mo\u017ee nastati ako ambijentalno svjetlo bude toliko jako da posve zasiti TIA poja\u010dalo. U tom slu\u010daju mogu smanjiti poja\u010danje TIA poja\u010dala ili zasjeniti senzore od izravnog ambijentalnog svjetla.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"TIA_pojacalo\"><\/span><strong>TIA poja\u010dalo <\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Sa anoda signal ide na invertiraju\u0107i ulaz TIA poja\u010dala sa OPA350 (38 MHz). Ako se pojave oscilacije zbog ulaznog kapaciteta, serijski otpornik od 22\u201350 \u2126 \u0107e ih prigu\u0161iti tako \u0161to \u0107e izolirati ulazni kapacitet dioda od invertiraju\u0107eg ulaza poja\u010dala.<\/p>\n<p>Povratna veza je preko otpornika 10 k\u2126 &#8211; 22 k\u2126 koji odre\u0111uje poja\u010danje. Paralelno spojeni kondenzator 2,2pF \u2013 4,7pF sprje\u010dava oscilacije (zvonjenje) signala.<\/p>\n<p>Kod TIA poja\u010dala (strujno-naponskog poja\u010dala), poja\u010danje se ne izra\u017eava kao omjer napona (V\/V), ve\u0107 kao transimpedancija u jedinicama otpora (\u2126 ili V\/A). Izra\u010dun izlaznog je jednostavan i on je umno\u017eak struje foto-diode i otpora otpornika u povratnoj vezi. To zna\u010di da \u0107e uz otpornik 10 k\u2126, svaki \u00b5A struje iz foto-dioda stvoriti napon od 10 mV na izlazu iz TIA poja\u010dala. Ako se koristi 22 k\u2126 oda svaki \u00b5A stvara 22 mV napona na izlazu.<\/p>\n<p>Ono \u0161to je ovdje za nas jako bitno, to je opet utjecaj veli\u010dine otpornika u povratnoj vezi na brzinu odziva. \u0160to je otpornik ve\u0107i, ve\u0107i je izlazni napon, ali je i poja\u010dalo sporije. Ako ciljamo na brzinu 500 ns ili bolje, onda otpornik ve\u0107i od 47 k\u2126 ovdje ne dolazi u obzir. Isto tako, s obzirom da imamo 16 dioda u paraleli, one skupljaju puno ambijentalnog svjetla. Preveliko poja\u010danje TIA poja\u010dala moglo bi generirati preveliki izlazni napon tako da se blagi pad napona koji napravi sjena metka ne bi ni primijetio. U kona\u010dnici, koristiti \u0107emo jo\u0161 jedan stupanj poja\u010danja (naponsko poja\u010dalo) tako da je TIA poja\u010dalo najbolje dr\u017eati na minimalnom poja\u010danju \u0161to osigurava najstabilniji rad.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Naponsko_pojacalo\"><\/span><strong>Naponsko poja\u010dalo<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Izlaz TIA stupnja je preko AC sprege (100 nF kondenzator) spojen na ulaz naponskog poja\u010dala u neinvertiraju\u0107em spoju. Ovo poja\u010dalo mora izlazni naponski impuls iz TIA poja\u010dati na dovoljnu visoku amplitudu za komparator. Poja\u010danje bi trebalo biti 10-20 puta (10 k\u2126 \/ 1 k\u2126) kako bi se dobila potrebna amplituda signala. U ovom stupnju se ne gubi brzina, jer OPA350 sada nema teret kapaciteta dioda na svom ulazu.<\/p>\n<p><strong>\u00a0<\/strong><\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Komparator\"><\/span><strong>Komparator<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Koristimo brzi TLV3501 i \u201etrik\u201c sa diodom kao u kineskom dizajnu. Signal iz naponskog poja\u010dala se preko AC sprege od 100 nF vodi na (+) ulaz komparatora. Kondenzator dr\u017ei signal u mirovanju oko nule. Kad proleti metak dogodi se skok u negativni napon (npr. s 0V na -3V).<\/p>\n<p>Po\u0161to TLV3501 radi u pozitivnom rasponu 0-5V, signal moramo &#8220;podignuti&#8221; u pozitivno podru\u010dje. Tome slu\u017ei djelitelj napona 10 k\u2126 \/ 10 k\u2126 koji napon na (+) ulazu centrira na 2,5V. Time signal ne ska\u010de vi\u0161e oko nule, ve\u0107 oko 2,5 V (npr. s 2,5 V padne na 1,5 V) \u0161to je u radnom opsegu komparatora. Dioda \u0107e reagirati na pad napona u odnosu na &#8220;zapam\u0107eni&#8221; prosjek od 2,5V. \u010cim napon na pinu (+) padne za cca 0.2V (napon barijere Schottky diode), komparator \u0107e okinuti.<\/p>\n<p>TLV3501 ima push-pull izlaz (ne treba pull-up otpornik) i iznimno je osjetljiv. Ako koristim obi\u010dnu silicijsku diodu (0,6 V), razlika napona izme\u0111u ulaza \u0107e biti prevelika, pa \u0107e trebati &#8220;velika sjena&#8221; da bi komparator prekinuo. Stoga je najbolje rje\u0161enje Schottky dioda poput BAT54 jer ima manji pad napona (0,2-0,3 V) od obi\u010dnih dioda. To zna\u010di da \u0107e komparator okinuti na puno manji signal (manju promjenu svjetla ili manju sjenu metka).<\/p>\n<p>Za svaki slu\u010daj, budu\u0107i da OPA350 mo\u017ee imati izlazne napone do +5V ili do -5V, izme\u0111u kondenzatora i pina (+) komparatora stavljen je otpornik od 1k\u03a9. On \u0107e limitirati struju kroz za\u0161titne diode unutar samog TLV3501 ako do\u0111e do prenapona.<\/p>\n<p>RC \u010dlan 100 k\u2126 \/ 1 nF (100 \u00b5s) je referenca za brzinu promjene stanja komparatora. To je dovoljno dugo da i najsporiji metak proleti kroz zavjesu i dovoljno kratko za ponovnu stabilizaciju ulaza. Kada metak pro\u0111e i napon na (+) ulazu padne, (-) ulaz \u0107e ostati vi\u0161i dovoljno dugo da TLV3501 prebaci stanje.<\/p>\n<p>TLV3501 je toliko brz da mo\u017ee &#8220;podivljati&#8221; (oscilirati) ako je signal na ulazu spor ili \u0161uman (\u0161to mo\u017ee biti slu\u010daj kod 16 paralelnih dioda). Zato je dodana pozitivna povratna veza (histereza) preko otpornika od 1 M\u03a9. To \u0107e osigurati &#8220;\u010disto&#8221; okidanje bez treperenja signala na rubovima.<\/p>\n<p>Na kraju, na izlaznu liniju iz komapratora je dodan mali serijski otpornik od 47\u2013100 \u03a9 kako bi sprije\u010dio &#8220;zvonjenje&#8221; (ringing) na vezi koja vodi na magnetski izolator ili level-shifter za CPLD (5 V \/ 3,3 V).<\/p>\n<p>Evo \u0161to se to\u010dno doga\u0111a sa signalom na komparatoru:<\/p>\n<p>U stanju mirovanja signal na (+) ulazu je stabilan na 2,5 V. Napon na (-) ulazu je tako\u0111er 2,5 V jer se kondenzator od 1 nF napunio kroz diodu ili otpornik na isti napon. S obzirom da nema razlike napona, izlaz komparatora je u mirovanju.<\/p>\n<p>U trenutku preleta metka napon na (+) ulazu naglo padne (npr. s 2,5 V na 2,0 V). Kondenzator od 1 nF na (-) ulazu zadr\u017eava stari napon (2,5 V) jer se ne mo\u017ee trenutno isprazniti kroz otpornik od 100 k\u03a9. Dioda BAT54 je u ovom trenutku zaporno polarizirana i ne provodi. Komparator vidi da je (+) ulaz postao ni\u017ei od (-) ulaza i trenutno mijenja stanje.<\/p>\n<p>Dioda tako\u0111er slu\u017ei za brzi oporavak. \u010cim napon na (+) ulazu opet poraste (metak je pro\u0161ao), dioda se otvara i trenutno &#8220;dopuni&#8221; kondenzator na (-) ulazu. Bez diode, komparatoru bi dugo trebalo da se vrati u po\u010detno stanje, sve dok se kondenzator ne napuni kroz spori otpornik od 100 k\u03a9.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Rezime\"><\/span><strong>Rezime <\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Kada mali projektil proleti kroz IC svjetlosnu zavjesu, on stvori brzu i u ve\u0107ini slu\u010daja blijedu sjenu na foto-diodama. Takva sjena \u0107e generirati vrlo mali naponski ili strujni impuls, \u010desto tek ne\u0161to ve\u0107i od razine \u0161uma. Detektorska elektronika mora detektirati taj mali signal, odnosno izdvojiti ga iz \u0161uma i poja\u010dati te oblikovati u \u010disti digitalni impuls.<\/p>\n<p>Po\u0161to je ovdje bitna \u0161to br\u017ea detekcija vrlo slabih signala, RC konstantu senzorskog kruga treba dr\u017eati na \u0161to ni\u017eoj vrijednosti. To zna\u010di da svi otpori i kapaciteti (unutra\u0161nji, vanjski, parazitski) moraju imati \u0161to je mogu\u0107e manje vrijednosti.<\/p>\n<p>Unutra\u0161nji kapacitet foto-dioda je konstantan i njega ne mo\u017eemo mijenjati. \u0160tovi\u0161e, kod svjetlosnih zavjesa za kronometre prisiljeni smo vi\u0161e foto-dioda vezati paralelno \u010dime se ukupni kapacitet dioda zbraja. Jednostavno bi bilo preskupo i nepotrebno ugra\u0111ivati poja\u010dalo za svaku foto-diodu pojedina\u010dno. Stoga mo\u017eemo samo birati komponente sa \u0161to manjim internim i ulaznim kapacitetima, a parazitske kapacitete poveznih vodova pravilnim dizajnom tiskane plo\u010dice svesti na najmanju mogu\u0107u vrijednost.<\/p>\n<p>U praksi, kod naponske i strujne detekcije zapravo mo\u017eemo najvi\u0161e utjecati na otpor (R) i njega dr\u017eati na \u0161to manjoj vrijednosti. Tako kod naponske detekcije pull-up ili pull-down otpornik dr\u017eimo na \u0161to manjoj vrijednosti. Problem je u tome da \u0161to je taj otpornik manji, to je sustav i manje osjetljiv. Treba stoga na\u0107i balans izme\u0111u vremena odziva i osjetljivosti sustava. Tako\u0111er, \u0161to je odabrani otpornik manji to moramo vi\u0161e poja\u010dati osvjetljenje foto-dioda da se nadvlada ta niska impedancija. To zna\u010di ve\u0107u potro\u0161nju struje i ve\u0107e optere\u0107enje IC emitera. U praksi, taj otpornik obi\u010dno mora imati otpor u rasponu cca 1-10 k\u2126.<\/p>\n<p>Strujno poja\u010dalo (TIA) je konstruirano tako da ima vrlo malu ulaznu impedanciju \u010dime je otpor (R) sveden na minimum, idealno na nulu. To je upravo i najve\u0107a prednost pred naponskim poja\u010dalom. Me\u0111utim, strujno poja\u010dalo je i vrlo osjetljivo, \u0161to je s jedne strane dobro, no s druge strane ve\u0107a osjetljivost na korisni signal zna\u010di i ve\u0107u osjetljivost na \u0161umove. Strujna poja\u010dala imaju br\u017ee vrijeme odziva pa lak\u0161e ulaze u VF samooscilacije. Potrebno je dakle osigurati adekvatne pojasne filtre i \u010ditavu izvedbu tako da je najvi\u0161e osjetljiva samo na korisni signal.<\/p>\n<p>Oba tipa poja\u010dala, strujno i naponsko, obi\u010dno se temelje na integriranim operacijskim poja\u010dalima. U ve\u0107ini slu\u010dajeva isto operacijsko poja\u010dalo \u0107e dobro raditi u oba na\u010dina rada. Ipak, dok se za naponsko poja\u010dalo mo\u017ee iskoristiti prakti\u010dno bilo koji najjeftiniji \u010dip sa operacijskim poja\u010dalima dostupan na tr\u017ei\u0161tu, za strujno poja\u010dalo treba ipak odabrati ne\u0161to kvalitetnije i br\u017ee operacijsko poja\u010dalo.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Brze_ne_znaci_i_bolje\"><\/span><strong>Br\u017ee ne zna\u010di i bolje<\/strong><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Kod odabira komponenti za ovakve projekte treba biti vrlo pa\u017eljiv. Brza operacijska poja\u010dala (preko 1 GHz) djeluju vrlo primamljivo (cijena tek ne\u0161to ve\u0107a od \u201esporih\u201c poja\u010dala reda 10 MHz), no takva poja\u010dala su izuzetno osjetljiva na parazitske kapacitete na ulazima i vrlo lako ulaze u nekontrolirane oscilacije (divljanje) ako fizi\u010dke veze nisu vrlo kratke i dobro projektirane i ako \u010ditavo poja\u010dalo nije dobro oklopljeno i za\u0161ti\u0107eno od VF smetnji. Stoga su i moduli sa takvim poja\u010dalima vi\u0161estruko skuplji od samog \u010dipa, iako sadr\u017ee nekoliko otpornika i kondenzatora. Pojedina\u010dni OPA \u010dipovi ko\u0161taju oko 0,5-4 eura, a gotovi moduli sa ovim \u010dipovima dose\u017eu i 80 eura, ovisno o dodanim vanjskim komponentama na plo\u010dici.<\/p>\n<p>Za na\u0161 projekt dakle ne mo\u017eemo i\u0107i na \u201enajbr\u017ee \u0161to novac mo\u017ee kupiti\u201c jer to mo\u017ee biti dvosjekli ma\u010d. \u0160to je brzina ve\u0107a, to je te\u017ee odr\u017eati stabilnost te brzine. Svakako \u017eelimo ne\u0161to br\u017ee od kineske kombinacije LM258\/LM393, no opet ne pretjerano brzo gdje \u0107e biti vrlo te\u0161ko zadr\u017eati stabilnost \u010ditavog sustava.<\/p>\n<p>Primjerice, OPA657 sa nekoliko stotina pF na ulazu je &#8220;tempirana bomba&#8221; za stabilnost. To poja\u010dalo ima GBW od 1,6 GHz i dizajnirano je za opti\u010dke komunikacije gdje su kapaciteti dioda obi\u010dno ispod 1-2 pF. Sa kapacitetom 16 paralelno spojenih dioda, OPA657 \u0107e se boriti s faznim pomakom koji je gotovo nemogu\u0107e potpuno smiriti bez dovoljno velikog kondenzatora u povratnoj vezi koji \u0107e usporiti sustav. \u010cak i ako se poja\u010dalo smiri kondenzatorom, opet ostaje osjetljivost na layout plo\u010dice, blizinu ruke ili bilo kakvu promjenu \u0161uma u napajanju. To su jednostavno \u201ete\u0161ko ukrotiva\u201c poja\u010dala za terenski ure\u0111aj poput na\u0161e elektroni\u010dke mete. Osim toga, to bi vjerojatno bilo nepotrebno pretjerano rje\u0161enje za ovaj projekt (overkill).<\/p>\n<p>Mo\u017eda je i odabrana kombinacija OPA350\/TLV3501 malo \u201eprejaka\u201c za na\u0161 projekt i dovoljna bi bila ne\u0161to sporija ali jo\u0161 uvijek vrlo brza kombinacija OPA4134\/MCP6564 posebice jer su to su \u010dipovi koji sadr\u017ee po 4 operacijskih poja\u010dala i komparatora pa bi bila dovoljna samo 2 ili 4 \u010dipa (4 ili 8 kanala) za cijeli detektor. Ipak, iako OPA350 i OPA4134 imaju sli\u010dni Slew Rate od 20 V\/\u00b5s, i OPA4134 je vrhunski audio \u010dip s FET ulazom, vrlo malim \u0161umom i izvrsnom stabilno\u0161\u0107u, njegova propusnost od 8 MHz je puno manja od 38 MHz kod OPA350. To zna\u010di da \u0107e impuls kod OPA350 biti o\u0161triji, a kod OPA4134 malo &#8220;zaobljeniji&#8221; \u0161to mo\u017ee utjecati na preciznost detekcije.<\/p>\n<p>\u0160to se ti\u010de komparatora MCP6564 ima odziv od 80 ns \u0161to je 20 puta sporije od 4,5 ns kod TLV3501. Za metak od 1000 m\/s (gdje metak pro\u0111e 1 mm za 1000 ns), ovih 80 ns unosi malo ve\u0107u nesigurnost.<\/p>\n<p>Na kraju, s obzirom na da koristim CPLD na 50 MHz (takt od 20 ns), onda je TLV3501 (4,5 ns) br\u017ei od jednog takta CPLD-a. To zna\u010di da je elektronika &#8220;nevidljiva&#8221; za mjerenje. S druge strane, MCP6564 (80 ns) tro\u0161i 4 takta CPLD-a samo na preklapanje. Ako to ka\u0161njenje nije identi\u010dno na start i stop senzoru (a nije), gubi se na preciznosti. Stoga ostajem na OPA350\/TLV3501 i dizajnu koji \u0107e maksimalno smanjiti ulazni kapacitet.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Projekt ELEKTRONI\u010cKA META Uvod Senzori Detektorska elektronika (diskretna) Detektorska elektronika (CPLD) Monitor Be\u017ei\u010dni link Mjerenje brzine projektila na meti &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; Mjerenje brzine projektila na meti Jedna od nadogradnji elektroni\u010dke mete bilo bi dodavanje jo\u0161 jedne svjetlosne zavjese koja bi slu\u017eila samo za mjerenje brzine projektila na meti. To bi bio temelj za [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":24067,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[54],"tags":[],"class_list":{"0":"post-24053","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-samogradnja","8":"czr-hentry"},"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/04\/tl072.jpg","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/24053","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=24053"}],"version-history":[{"count":7,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/24053\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":24107,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/24053\/revisions\/24107"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/24067"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=24053"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=24053"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=24053"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}