{"id":5797,"date":"2019-11-06T17:14:34","date_gmt":"2019-11-06T16:14:34","guid":{"rendered":"http:\/\/www.crowave.com\/blog\/?p=5797"},"modified":"2020-12-28T04:21:38","modified_gmt":"2020-12-28T03:21:38","slug":"upravljacka-palica-vojnih-povrs","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/2019\/11\/06\/upravljacka-palica-vojnih-povrs\/","title":{"rendered":"Upravlja\u010dka palica vojnih POVRS"},"content":{"rendered":"\r\n

Danas je nabavljena upravlja\u010dka palica (joystick) kao dio ruskog vojnog sustava za ru\u010dno navo\u0111enje protuoklopnog vo\u0111enog raketnog sustava (POVRS), najvjerojatnije sustava 3M6 \u0160mel (ruski: 3\u041c6 \u0428\u043c\u0435\u043b\u044c, engleski: Bumblebee, NATO oznaka: AT-1 Snapper) iz 1960-tih godina.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

\r\n
\"\"<\/a><\/figure>\r\n<\/div>\r\n\r\n\r\n\r\n
\r\n
\"\"<\/a><\/figure>\r\n<\/div>\r\n\r\n\r\n\r\n

3M6 \u0160mel je sustav protuoklopnih raketa koje operater lansira i zatim ru\u010dno navodi na cilj uz pomo\u0107 upravlja\u010dke palice i opti\u010dkog dalekozora (periskopa) preko kojih kontrolira i prati let rakete. Upravlja\u010dki signali se na raketu dovode preko \u017eice koja se odmata sa kalema kako raketa leti. Najve\u0107i domet rakete 3M6 je 2 km, a brzina leta je oko 100 m\/s pa najdu\u017ei let rakete traje oko 20 sekundi. Treba biti svjestan da se tu radi o relativno jednostavnom i potpuno manualnom upravlja\u010dkom sustavu rakete koji na pomake upravlja\u010dke palice operatera ne\u0107e reagirati ni trenutno ni linearno te je potrebna izuzetno dobra uvje\u017ebanost operatera kako bi raketu u kratkom vremenu leta usmjerio to\u010dno na cilj, primjerice tenk udaljen 2 km koji uz to mo\u017ee biti i u pokretu. Iako je teoretski sustavom 3M6 mogu\u0107e ga\u0111ati ciljeve na daljinama 500 – 2000 metara, u praksi je vjerojatnost pogotka najve\u0107a kod ga\u0111anja ciljeva iznad 1500 metara gdje operater ima ipak vi\u0161e vremena za stabilizaciju putanje, eventualnu korekciju i zavr\u0161no usmjerenje rakete to\u010dno na cilj. No, s druge strane, \u0161to je let rakete du\u017ei to je ve\u0107a vjerojatnost njenog uo\u010davanja te cilj (tenk) ima vremena poduzeti odre\u0111ene protumjere ili \u010dak protunapad. Sustav najsli\u010dniji 3M6 \u0160melu je op\u0107epoznati i vrlo ra\u0161ireni ruski sustav 9K11 Maljutka (ruski: 9K11 \u041c\u0430\u043b\u044e\u0442\u043a\u0430, NATO oznaka: AT-3 Sagger) tako\u0111er iz 1960-tih godina. Najnovije ina\u010dice Maljutki imaju napredniji i u\u010dinkovitiji poluautomatski sustav navo\u0111enja no cijena takvih sustava vi\u0161estruko je ve\u0107a od manualnih.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

\r\n
\"\"<\/a><\/figure>\r\n<\/div>\r\n\r\n\r\n\r\n
\r\n
\"\"<\/a><\/figure>\r\n<\/div>\r\n\r\n\r\n\r\n

Na\u0161a upravlja\u010dka palica sustava POVRS ima svega nekoliko kontrola: sklopku za uklju\u010denje\/isklju\u010denje napajanja, sklopku za odabir rakete, tri zelene kontrolne lampice (napajanje, instalacija i spremnost), tipkalo za start rakete te samu upravlja\u010dku palicu (joystick). Svi izvodi navedenih komponenti dovode se na vanjski 24-pinski priklju\u010dak tako da unutar samog ku\u0107i\u0161ta palice komponente nisu nigdje me\u0111usobno vezane.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

\r\n
\"\"<\/a><\/figure>\r\n<\/div>\r\n\r\n\r\n\r\n
\r\n
\"\"<\/a><\/figure>\r\n<\/div>\r\n\r\n\r\n\r\n

Ono \u0161to se isti\u010de kod na\u0161e palice to je izuzetno robusno i \u010dvrsto ku\u0107i\u0161te od lijevanog aluminija \u010dije stjenke imaju debljinu 7-9 mm. Tako\u0111er sam pokretni mehanizam palice, koju je mogu\u0107e pomicati u svim horizontalnim smjerovima u krugu 360\u00b0, dizajniran je da osigura maksimalnu pouzdanost i trajnost primjene u vojnim uvjetima.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

\r\n
\"\"<\/a><\/figure>\r\n<\/div>\r\n\r\n\r\n\r\n
\r\n
\"\"<\/a><\/figure>\r\n<\/div>\r\n\r\n\r\n\r\n

Palicom se zapravo upravlja sa dva potenciometra, svaki vrijednosti 6 k\u03a9 sa osima me\u0111usobno postavljenima pod 90\u00b0, koji onda kao takvi predstavljaju senzore pozicije za X i Y osi te trenutne vrijednosti njihovih otpora kreiraju signal o to\u010dnom polo\u017eaju palice. Isti princip vrlo \u010desto se koristi i kod dana\u0161njih joysticka razli\u010ditih namjena, od igranja video igri do upravljanja razli\u010ditim strojevima, ure\u0111ajima ili prometalima. \u00a0<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

\r\n
\"\"<\/a><\/figure>\r\n<\/div>\r\n\r\n\r\n\r\n
\r\n
\"\"<\/a><\/figure>\r\n<\/div>\r\n\r\n\r\n\r\n
\r\n
\"\"<\/a><\/figure>\r\n<\/div>\r\n\r\n\r\n\r\n
\r\n
\"\"<\/a><\/figure>\r\n<\/div>\r\n\r\n\r\n\r\n

Na\u0161 primjerak palice za POVRS dobro je o\u010duvan i funkcionalan. Stradali su samo fleksibilni gumeni dijelovi koji povezuju palicu sa ku\u0107i\u0161tem. U originalu je i \u010ditava palica presvu\u010dena gumenom za\u0161titom, a nedostaje i za\u0161titni poklopac palice koji istu osigurava kada se ne koristi. Pa ipak, ako bi se odlu\u010dili za kakvu prenamjenu ove palice, danas vjerojatno ne bi bilo te\u0161ko prona\u0107i kakvu odgovaraju\u0107u gumenu za\u0161titu, mo\u017eda ponajprije iz ponude gumenih dijelova za automobile kao \u0161to su razne zglobne man\u0111ete.<\/p>\r\n\r\n\r\n\r\n

\r\n
\"\"<\/a><\/figure>\r\n<\/div>\r\n\r\n\r\n\r\n
\r\n
\"\"<\/a><\/figure>\r\n<\/div>\r\n\r\n\r\n\r\n

Razli\u010dite vrste joysticka danas su \u0161iroko prisute na raznoraznim dana\u0161njim ure\u0111ajima, strojevima, vozilima, daljinskim upravlja\u010dima i sli\u010dno. Mogli bismo re\u0107i da svaki ure\u0111aj kojim se mo\u017ee upravljati joystickom ve\u0107 ima neko svoje originalno, u\u010dinkovito i jeftino rje\u0161enje dostupno prosje\u010dnom korisniku. Stoga ako idemo razmi\u0161ljati o mogu\u0107oj eventualnoj funkcionalnoj prenamjeni na\u0161e POVRS palice, unato\u010d njenoj izuzetnoj robusnosti i vizualnoj markantnosti, te\u0161ko \u0107emo na\u0107i neki ku\u0107ni sustav gdje bi se ista uklopila bolje od originala. Mo\u017eda je za sada najbolje sa\u010duvati na\u0161u palicu u originalnom stanju kao pokazni primjerak jedne stare vojne tehnologije, do trenutka kada nam mo\u017eda ne sine ideja za prenamjenu u kakav fora steampunk uradak \ud83d\ude42 \u00a0\u00a0<\/p>\r\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Danas je nabavljena upravlja\u010dka palica (joystick) kao dio ruskog vojnog sustava za ru\u010dno navo\u0111enje protuoklopnog vo\u0111enog raketnog sustava (POVRS), najvjerojatnije sustava 3M6 \u0160mel (ruski: 3\u041c6 \u0428\u043c\u0435\u043b\u044c, engleski: Bumblebee, NATO oznaka: AT-1 Snapper) iz 1960-tih godina. 3M6 \u0160mel je sustav protuoklopnih raketa koje operater lansira i zatim ru\u010dno navodi na cilj uz pomo\u0107 upravlja\u010dke palice i […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":5803,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[58,63],"tags":[],"class_list":{"0":"post-5797","1":"post","2":"type-post","3":"status-publish","4":"format-standard","5":"has-post-thumbnail","7":"category-sklopke","8":"category-vojni","9":"czr-hentry"},"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/crowave.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/povrs_07.jpg","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5797","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5797"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5797\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":9861,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5797\/revisions\/9861"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/5803"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5797"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5797"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.crowave.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5797"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}